[发明专利]一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置

权利要求书

1.一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，其特征在于，可旋摆涂敷头模块（1）、钢丝绳牵引组模块（2），抛杆（5）和钢丝（3）；

可旋摆涂敷头模块（1）与抛杆 （5）前端连接，抛杆（5）后端设有中空内腔，钢丝绳牵引组模块（2）安装于抛杆（5）后端所设中空内腔中，可旋摆涂敷头模块（1）与钢丝绳牵引组模块（2）之间通过钢丝（3）连接，钢丝绳牵引组模块（2）驱动钢丝（3）伸缩，进而带动可旋摆涂敷头模块（1）摆动；

可旋摆涂敷头模块（1）包括旋转撑杆（105）和涂覆头（0）；所述旋转撑杆（105）为2个，旋转撑杆（105）后端与抛杆（5）前端连接，前端通过旋转连接组件与涂覆头（0）侧面连接，钢丝（3）缠绕于旋转连接组件上；旋转连接组件在钢丝（3）带动下旋转，进而带动涂覆头（0）摆动；

钢丝绳牵引组模块（2）包括电机组件，传动组件和安装机构；所述电机组件和传动组件通过安装机构安装于抛杆（5）后端内腔，电机组件的输出轴与传动组件连接，钢丝（3）缠绕于传动组件中，电机组件通过驱动传动组件使钢丝（3）伸缩；

所述旋转撑杆（105）后端与抛杆（5）前端通过嵌环法兰座（101）连接；

所述旋转连接组件包括轴承（106）、销钉和滚花钢丝轮（107）；

所述旋转撑杆（105）上设有轴承安装槽，轴承（106）设于所述轴承安装槽内；轴承（106）内圈与滚花钢丝轮（107）配合；所述涂覆头（0）设有滚花钢丝轮（107）中心通孔对应的安装孔，销钉穿过滚花钢丝轮（107）中心通孔与所述安装孔配合，实现旋转撑杆（105）与涂覆头（0）的连接；

所述滚花钢丝轮（107）侧面设有用于缠绕钢丝（3）的钢丝槽；

所述传动组件包括旋紧轮（204），导向钢丝轮（205）和滑轮组（207）；所述旋紧轮（204）安装于电机组件的输出轴上，外侧面设有前滚花槽和后滚花槽，前滚花槽和后滚花槽为两条平行的环状槽，环状槽内刻有滚花；

所述导向钢丝轮（205）包括分别第一导向钢丝轮和第二导向钢丝轮；所述滑轮组（207）包括第一滑轮组和第二滑轮组；

钢丝（3）缠绕滚花钢丝轮（107）后，一端经第一滑轮组和第一导向钢丝轮后缠绕于所述旋紧轮（204）的前滚花槽中，另一端经第二滑轮组和第二导向钢丝轮后缠绕于所述旋紧轮（204）的后滚花槽中，所述钢丝（3）在前滚花槽和后滚花槽中的缠绕方向相反；

所述滑轮组（207）中的第一滑轮组和第二滑轮组各包括由前到后布置的前子滑轮组和后子滑轮组，前子滑轮组和后子滑轮组均包括2个转轴高度不同的子滑轮；

钢丝（3）缠绕滚花钢丝轮（107）后，依次经前子滑轮组中的高子滑轮、低子滑轮、后子滑轮中的低子滑轮、高子滑轮后缠绕于导向钢丝轮（205）；

钢丝（3）在滚花钢丝轮（107）的出线位置与前子滑轮组中的高子滑轮进线位置的连线、钢丝（3）在前子滑轮组中的低子滑轮的出线位置与后子滑轮组中的低子滑轮的进线位置的连线、以及钢丝（3）在后子滑轮组中的高子滑轮的出线位置与导向钢丝轮（205）的进线位置的连线与抛杆（5）轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，其特征在于，所述滚花钢丝轮（107）为2个，钢丝（3）缠绕其中一个滚花钢丝轮（107），另一个滚花钢丝轮（107）作为备选。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，其特征在于，所述滚花钢丝轮（107）的转轴方向与导向钢丝轮（205）的转轴方向平行；所述导向钢丝轮（205）的转轴方向、滑轮组（207）中各子滑轮的转轴方向和旋紧轮（204）的转轴方向中的任一转轴方向与其余两个转轴方向垂直；

所述第一导向钢丝轮的出线位置与旋紧轮（204）的前滚花槽对应，所述第二导向钢丝轮的出线位置与旋紧轮（204）的后滚花槽对应。