[发明专利]旋转紧凑型光测距系统在审
申请号: | 202110697364.X | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN113311447A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | A·帕卡拉;M·弗里赫特;M·舒;E·扬 | 申请(专利权)人: | 奥斯特公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/481 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 王菲;吴丽丽 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 紧凑型 测距 系统 | ||
一种光测距系统包含:轴杆;第一电路板组合件,其包含定子组合件,定子组合件包括围绕轴杆布置在第一电路板组合件的表面上的多个定子元件;第二电路板组合件,其旋转联接到轴杆,其中第二电路板组合件包含转子组合件,转子组合件包括围绕轴杆布置在第二电路板组合件的表面上的多个转子元件,使得多个转子元件与多个定子元件对准且隔开;定子驱动器电路,其安置于第二或第一电路板组合件的任一个上且被配置成将驱动信号提供到多个定子元件,借此在多个转子元件上赋予电磁力来驱动第二电路板组合件围绕轴杆的旋转;以及光测距装置,其以机械方式联接到第二电路板组合件使得光测距装置随第二电路板组合件旋转。
本申请是发明名称为“旋转紧凑型光测距系统”、申请日为2018年12月6日、申请号为“201880047404.2”的中国专利申请的分案申请。
本申请要求以下专利申请的优先权:2018年12月4日提交的标题为“旋转紧凑型光测距系统(Rotating Compact Light Ranging System)”的第16/209,867号美国专利申请('867申请);2018年12月4日提交的标题为“具有相对电路板的光测距系统(Light RangingSystem with Opposing Circuit Boards)”的第16/209,869号美国专利申请('869申请);2018年12月4日提交的标题为“具有光学通信上行链路和下行链路通道的旋转光测距系统(Rotating Light Ranging System with Optical Communication Uplink and DownlinkChannels)”的第16/209,875号美国专利申请('875申请);以及2018年12月4日提交的标题为“具有多元体形透镜系统的光测距装置(Light Ranging Device with a Multi-elementBulk Lens System)”的第16/209,879号美国专利申请('879申请)。'867、'869、'875和'879申请中的每一个出于所有目的以全文引用的方式并入本文中,且各自要求2017年12月7日提交的标题为“紧凑型LIDAR系统(Compact LIDAR System)”的第62/596,018号美国临时专利申请的权益,所述临时专利申请也出于所有目的以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本公开总体涉及光测距系统。
背景技术
光成像、检测和测距(LIDAR)系统通过用脉冲激光照明目标且用传感器测量反射的脉冲来测量到目标的距离。接着可使用飞行时间测量值来产生目标的数字3D表示。LIDAR系统可用于各种需要使用3D深度图像的应用,包含考古学、地理学、地质学、林业、绘图、建造、医学成像和军事应用,以及其它应用。自主车辆也可使用LIDAR用于障碍检测和避免以及车辆导航。
提供足以用于自主车辆中的障碍检测和避免的覆盖度和分辨率的许多当前可用的LIDAR传感器技术上较复杂并且制造起来很昂贵。此类传感器因此可能太昂贵而不能在大众市场汽车、卡车和其它车辆中广泛部署。特定类型的LIDAR传感器的总体组件成本和制造复杂性通常受LIDAR传感器本身的架构中的底层复杂性影响。这一问题在一些现代LIDAR传感器中可能进一步加剧,所述现代LIDAR传感器是不同内部子系统的组合,每一子系统本身可能非常复杂,例如光电系统、机电系统、计算机控制系统、高速通信系统、数据处理系统等。
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