[发明专利]一种斜拉索空间定位张拉施工系统及张拉施工方式

权利要求书

1.一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，包括：安装架；

张拉装置，设置在安装架上，用于对拉索钢绞线进行张拉；

夹紧固定模块，设置在张拉装置上，用于将拉索钢绞线进行夹紧锁定；

空间定位视觉模块，设置在张拉装置上，用于对拉索钢绞线的张拉量进行监测；

所述夹紧固定模块包括固定座、活动锚、组合夹和压力传感器，所述活动锚与组合夹被构造通过活动锚与组合夹的配合将拉索的各条拉索钢绞线进行夹紧绑定，所述压力传感器被构造成监测所述夹紧固定模块对拉索钢绞线的夹紧情况；

所述张拉装置包括顶出模块和输入模块，所述顶出模块被构造成推动夹紧固定模块移动从而带动拉索移动，所述输入模块用于输入控制指令；

所述顶出模块包括张拉电机、传动机构、机箱、外螺纹套环、导杆和内活动套环，所述机箱设置有拉索进口和拉索出口，所述外螺纹套环转动设置在机箱内部，所述张拉电机设置在安装架上且通过所述传动机构与外螺纹套环传动连接，所述导杆沿从拉索进口至拉索出口的方向设置在机箱内且导杆贯穿内活动套环设置，所述内活动套环的外表面与外螺纹套环抵接且被构造成外螺纹套环转动时带动内活动套环沿导杆滑动；

所述空间定位视觉模块包括摄像头、照明模块和分析模块，所述摄像头用于对拉索的表面进行拍摄，进行收集拉索表面图像，所述照明模块用于向摄像头的拍摄对象进行照明，所述分析模块被构造成根据各个拉索表面图像分析拉索的位移量，所述摄像头、照明模块和分析模块均设置在固定座的外凸环部的内侧。

2.如权利要求1所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述固定座包括拉索限位部和凹槽安装部，所述拉索限位部设置有多个供拉索贯穿的通孔，所述凹槽安装部设置外凸环部和内凹槽部，所述外凸环部的底部设置有下开口。

3.如权利要求1所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述组合夹包括第一夹板、连接部和第二夹板，所述第一夹板通过连接部与第二夹板连接，所述第一夹板与第二夹板被构造成合并时将拉索夹紧。

4.如权利要求3所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述第一夹板与第二夹板的内表面均设置有供拉索钢绞线的钢丝陷入的线形凹槽。

5.如权利要求1所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述外螺纹套环根据拉索的行进方向依次设置有链轮部、转动平滑部和第一扩充部，所述传动机构设置为链条，所述链轮部设置在机箱的外侧且通过所述链条与设置在张拉电机的主动链轮传动连接，所述转动平滑部通过轴承转动设置在机箱的拉索进口，且转动平滑部与机箱之间设置有轴承，所述第一扩充部设置在机箱的内部，所述第一扩充部的内部设置有内螺纹。

6.如权利要求5所述的一种斜拉索空间定位张拉施工系统，其特征在于，所述内活动套环根据拉索的行进方向依次设置有第二扩充部和延伸部，所述第二扩充部的外表面设置有与内螺纹匹配的外螺纹，所述延伸部通过拉索出口延伸至机箱外部，且延伸部与机箱之间设置有滑动轴承，所述导杆沿拉索的行进方向贯穿所述第二扩充部的侧壁设置。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述张拉施工系统的张拉施工方式，其特征在于，包括：

S1、安装拉索，将拉索的两端分别安装在索塔和主梁上的固定锚后，使拉索的朝下的一端依次贯穿固定座的拉索限位部后；

S2、安装张拉装置，将拉索从机箱的拉索进口处插入张拉装置的外螺纹套环的链轮部穿进固定座的内凹槽部内，同时使链条贯穿设置在外凸环部的下开口处，然后使拉索的末端从机箱的拉索出口伸出后，将拉索的拉索钢绞线依次贯穿放置在机箱后侧的活动锚的各个通孔后，将组合夹沿拉索钢绞线插入贯穿有拉索钢绞线的各个通孔上从而对拉索钢绞线进行锁定，同时压力传感器对各个组合夹与活动锚之间的压力进行监测；

S3、一级张拉，向输入模块输入控制指令控制张拉电机进行正转，同时张拉电机通过传动机构带动外螺纹套环进行转动，然后外螺纹套环带动螺纹连接的内活动套环进行沿导杆滑动，同时组合夹在活动锚的推动下向通孔陷进同时进行收缩从而加紧对拉索钢绞线的夹紧，同时压力传感器监测组合夹与活动锚之间的压力值，然后进行张拉作业时空间定位视觉模块对张拉位移量进行监测，从而使拉索钢绞线随活动锚带动进行一级张拉；

S4、二级张拉，向输入模块输入控制指令驱动张拉电机反转，从而通过传动机构带动外螺纹套环和内活动套环向另一方向转动，从而使内活动套环沿导杆退入机箱内，然后将活动锚重新按回贴进内活动套环，同时使陷入活动锚通孔内的组合夹释放，然后跟随活动锚重新对拉索钢绞线进行锁定，然后张拉电机正转重新带动活动锚和拉索钢绞线进行移动，从而进行二级张拉，张拉完成后将组合夹安装在固定锚上将拉索钢绞线进行锁定。