[发明专利]小样本涂装分类器训练方法、对象检测方法以及电子设备

权利要求书

1.一种小样本涂装分类器训练方法，其特征在于，所述小样本涂装分类器训练方法包括：

获取涂装对象的第一训练图像；

将所述第一训练图像输入预先训练的大样本涂装分类器，获取所述涂装对象的第一训练特征；

利用所述第一训练特征训练所述小样本涂装分类器；

其中，所述大样本涂装分类器用于提取图像中所述涂装对象的特征，所述小样本涂装分类器用于利用所述涂装对象的特征对所述涂装对象进行分类。

2.根据权利要求1所述的小样本涂装分类器训练方法，其特征在于，

所述将所述第一训练图像输入预先训练的大样本涂装分类器，获取所述涂装对象的第一训练特征，包括：

将所述第一训练图像输入预先训练的对象外形检测器，获取所述涂装对象的第一对象框图像；

将所述第一对象框图像输入所述大样本涂装分类器，获取所述第一对象框图像的第一训练特征。

3.根据权利要求2所述的小样本涂装分类器训练方法，其特征在于，

所述将所述第一对象框图像输入所述大样本涂装分类器之前，包括：

将所述第一对象框图像输入预先训练的关键点检测器，获取所述第一对象框图像中的第一关键点和第二关键点；

旋转所述第一对象框图像，直至第二对象框图像中第一关键点至第二关键点的射线方向朝向预设方向，其中，所述第二对象框图像为旋转后的所述第一对象框图像。

4.根据权利要求1所述的小样本涂装分类器训练方法，其特征在于，

所述将所述第一训练图像输入预先训练的大样本涂装分类器之前，包括：

将所述第一训练图像输入预先训练的关键点检测器，获取所述第一训练图像中的第一关键点和第二关键点；

旋转所述第一训练图像，直至第二训练图像中第一关键点至第二关键点的射线方向朝向预设方向，其中，所述第二训练图像为旋转后的所述第一训练图像。

5.根据权利要求3或4所述的小样本涂装分类器训练方法，其特征在于，

所述第一关键点为车头中心点，所述第二关键点为车尾中心点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的小样本涂装分类器训练方法，其特征在于，

所述获取沙盘上第一涂装对象的第一训练图像，包括：

对设置在四角位置和/或中心位置的多个所述涂装对象进行采集，获取多个所述涂装对象的第一训练图像。

7.一种对象检测方法，其特征在于，所述对象检测方法包括：

获取涂装对象的第一检测图像；

将所述第一检测图像输入预先训练的大样本涂装分类器，获取所述涂装对象的第一检测特征；

将所述第一检测特征输入小样本涂装分类器，获取所述小样本涂装分类器对所述涂装对象的分类结果；

其中，所述小样本涂装分类器通过权利要求1～6中任一项所述的小样本涂装分类器训练方法训练得到。

8.根据权利要求7所述的对象检测方法，其特征在于，

所述将所述第一检测图像输入预先训练的大样本涂装分类器，获取所述涂装对象的第一检测特征，包括：

将所述第一检测图像输入预先训练的对象外形检测器，获取所述涂装对象的第一对象框图像；

将所述第一对象框图像输入所述大样本涂装分类器，获取所述第一对象框图像的第一检测特征。

9.根据权利要求8所述的对象检测方法，其特征在于，

所述将所述第一对象框图像输入所述大样本涂装分类器之前，包括：

将所述第一对象框图像输入预先训练的关键点检测器，获取所述第一对象框图像中的第一关键点和第二关键点；

旋转所述第一对象框图像，直至第二对象框图像中第一关键点至第二关键点的射线方向朝向预设方向，其中，所述第二对象框图像为旋转后的所述第一对象框图像。