[发明专利]RS设备的数据上传处理方法、装置及系统

说明书

本申请是关于一种RS设备的数据上传处理方法、装置及系统。该方法，包括：获取RS设备的相机采集的视频流；将所述视频流通过RTMP协议上传给云端服务器；将所述视频流采用设定算法进行识别，将所述视频流的识别结果通过HTTP协议上传给云端服务器。本申请提供的方案，能够降低云端服务器的计算压力，提高云端服务器的响应速度。

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种RS设备的数据上传处理方法、装置及系统。

背景技术

目前的智慧交通系统中，在道路上部署大量的RS（Road Side，路侧）设备。RS设备也可以称为RSU（Road Side Unit，路侧单元）。RS设备具有摄像头，可以通过摄像头采集视频数据来计算一些交通的场景，例如车辆故障停驶、追尾等。RS设备提供的图像信息能够为各项交通应用和信息服务提供基础支撑。在对摄像头所采集的视频和图像数据进行处理之前，需要进行RS设备标定，以确定所拍到的车辆等对象的实际位置和距离。

相关技术中，由于大量RS设备将数据上传到云端服务器进行分析处理，使得云端服务器的计算压力大，响应速度较慢。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种RS设备的数据上传处理方法、装置及系统，能够降低云端服务器的计算压力，提高云端服务器的响应速度。

本申请第一方面提供一种RS设备的数据上传处理方法，包括：

获取RS设备的相机采集的视频流；

将所述视频流通过RTMP协议上传给云端服务器；

将所述视频流采用设定算法进行识别，将所述视频流的识别结果通过HTTP协议上传给云端服务器。

在一种实施方式中，所述获取RS设备的相机采集的视频流，包括：

通过RTSP协议获取所述RS设备的相机采集的视频流。

在一种实施方式中，所述将所述视频流采用设定算法进行识别，包括：

将所述视频流采用目标检测算法及跟踪算法进行识别。

在一种实施方式中，所述将所述视频流采用目标检测算法及跟踪算法进行识别，包括：

将所述视频流采用Yolo检测算法、卡尔曼滤波及匈牙利匹配算法进行识别。

在一种实施方式中，所述将所述视频流的识别结果通过HTTP协议上传给云端服务器，包括：

将所述视频流的识别结果传输给RS设备的本地处理器，由RS设备的本地处理器通过HTTP协议上传给云端服务器。

本申请第二方面提供一种数据上传处理装置，包括：

获取模块，用于获取RS设备的相机采集的视频流；

第一传输模块，用于将所述视频流通过RTMP协议上传给云端服务器；

识别模块，用于将所述视频流采用设定算法进行识别；

第二传输模块，用于将所述视频流的识别结果通过HTTP协议上传给云端服务器。

在一种实施方式中，所述获取模块通过RTSP协议获取所述RS设备的相机采集的视频流。

在一种实施方式中，所述识别模块将所述视频流采用目标检测算法及跟踪算法进行识别。

本申请第三方面提供一种数据上传处理系统，包括：至少两个以上的RS设备、云端服务器；其中，

所述RS设备，用于获取RS设备的相机采集的视频流；将所述视频流通过RTMP协议上传给云端服务器；将所述视频流采用设定算法进行识别，将所述视频流的识别结果上传给云端服务器；

云端服务器，用于接收所述RS设备通过RTMP协议上传的视频流，接收所述RS设备通过HTTP协议上传的识别结果。