[发明专利]SMA线驱动结构及其闭环控制方法和电子设备

权利要求书

1.一种SMA线驱动结构，其特征在于，包括：

静止件；

活动件，所述活动件能够相对所述静止件移动；

至少一个SMA线对，每一所述SMA线对均包括两条在一个自由度上的SMA线，每个所述SMA线对中的两条所述SMA线用于驱动所述活动件相对所述静止件在一个自由度内的两个相反方向移动，并且，各所述SMA线能够独立控制；

采样电阻，串联在各所述SMA线对的并联干路上。

2.一种SMA线驱动结构的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取采样电阻在仅与一个SMA线对中的一条SMA线串联时的第一电压值V₁；

获取所述采样电阻在仅与同一个所述SMA线对中的另一条SMA线串联时的第二电压值V₂；

根据所述第一电压值V₁和所述第二电压值V₂，得到所述采样电阻的当前电压倒数差值，其中，所述当前电压倒数差值为

根据目标位移量获取所述采样电阻的目标电压倒数差值，其中，所述目标位移量代表活动件相对静止件移动到预定位置时的位移量；

获取所述目标电压倒数差值与所述当前电压倒数差值的偏差值；

若所述偏差值大于阈值，则调整供给同一所述SMA线对中各SMA线的驱动信号，并在调整驱动信号后重新获取所述当前电压倒数差值，直至所述偏差值小于阈值。

3.根据权利要求2所述的SMA线驱动结构的闭环控制方法，其特征在于，所述根据目标位移量获取所述采样电阻的目标电压倒数差值，包括有以下步骤：

根据所述目标位移量获取所述采样电阻的第一目标电压值V₁’和第二目标电压值V₂’；

根据第一目标电压值V₁’和第二目标电压值V₂’，计算得到所述目标电压倒数差值，其中，所述目标电压倒数差值为

4.根据权利要求2所述的SMA线驱动结构的闭环控制方法，其特征在于，还包括有以下步骤：若所述偏差值小于阈值，则减小供给同一所述SMA线对中两条所述SMA线的驱动信号的调整幅度，并使同一所述SMA线对中两条的驱动信号保持在目标动态范围之内。

5.根据权利要求2所述的SMA线驱动结构的闭环控制方法，其特征在于，还包括有以下步骤：测试所述活动件相对所述静止件在不同位移量下时所述采样电阻的电压倒数差值，并得到所述位移量与所述电压倒数差值的转换关系。

6.根据权利要求2所述的SMA线驱动结构的闭环控制方法，其特征在于，还包括有以下步骤：测试所述采样电阻在不同电压倒数差值下，所述活动件相对所述静止件的位移量，并得到所述位移量与所述电压倒数差值的转换关系。

7.根据权利要求5或6所述的SMA线驱动结构的闭环控制方法，其特征在于，还包括有以下步骤：获取所述活动件相对所述静止件的所述目标位移量，根据所述位移量与所述电压倒数差值的转换关系，获取所述目标位移量对应的所述电压倒数差值。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求2至7任一项所述的SMA线驱动结构的闭环控制方法。