[发明专利]土木工程用建筑打桩设备

权利要求书

1.土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，包括机架、打桩器、拔桩器、转动抓取机构以及驱动机构，机架具有安装空间；所述机架的下端设有用于与向地面打桩的工作开口；所述机架相对的两侧分别设有第一开口和第二开口；所述打桩器设于所述安装空间内，且与所述机架转动连接；所述打桩器与所述第一开口相对应；所述拔桩器设于所述安装空间内，且与所述机架连接，用于拨出地面上的废旧桩；所述转动抓取机构设于所述安装空间内，位于所述第二开口相对应；所述转动抓取机构位于所述拔桩器的下方，用于抓取所述拔桩器拔出的废旧桩，并转动至所述第二开口处；所述驱动机构固设于所述安装空间内，且与所述打桩器连接，用于驱动所述打桩器转动；

所述转动抓取机构包括：

转动轴，竖向设置，且转动连接于所述安装空间内；

连接轴，一端固设于所述转动轴的外侧面上，另一端朝向背离所述转动轴的方向延伸；

抓取器，固设于所述连接轴的另一端，用于抓紧所述拔桩器拨出的废旧桩；所述抓取器的运动轨迹与所述拔桩器的轴线、所述第二开口相交；

控制器，固设于所述安装空间内，且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动；

所述安装空间的内壁上设有限位块，所述限位块上设有连接孔，所述转动轴转动安装于所述连接孔内；所述控制器设于所述限位块上；所述限位块靠近所述安装空间内壁的一侧设有多个可拆卸连接的垫板，用于改变所述限位块的厚度；

所述限位块的侧壁上设有多个第三开口，所述第三开口与所述连接孔相连通，所述连接轴的一端穿过所述第三开口与所述转动轴连接；多个所述第三开口自上向下设置，用于将所述连接轴安装在不同高度位置。

2.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述抓取器的运动轨迹与所述拔桩器的轴线、所述打桩器的轴线相交；所述机架上设有与所述抓取器的运动轨迹相交的第四开口，所述第四开口与所述打桩器相对设置；所述第四开口与所述第一开口分别设于所述机架相邻的两侧面上。

3.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述连接轴的另一端设有回转器件，所述抓取器设于所述回转器件上；所述控制器驱动所述转动轴转动，并带动废旧桩移动至与所述第二开口处，启动所述回转器件驱动所述抓取器和废旧桩朝向所述第二开口转动，将废旧桩的下端穿出所述机架之外。

4.如权利要求3所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述安装空间内设有两个支撑板，两个所述支撑板分别设置在所述安装空间相对的两内壁上；两个所述支撑板交错设置；所述打桩器和所述驱动机构设置在一个所述支撑板上，所述拔桩器安装在另一个所述支撑板上。

5.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述机架为方形套筒，所述安装空间位于所述方形套筒内；所述打桩器和所述拔桩器设于所述方形套筒相对的两个内壁上，且所述第一开口与所述打桩器同侧设置，所述第二开口和所述转动抓取机构、所述拔桩器同侧设置。

6.如权利要求5所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述方形套筒与所述第一开口和所述第二开口相邻的内壁上设有多个转动门，多个所述转动门分别与所述打桩器、所述拔桩器以及所述转动抓取机构相对应。

7.如权利要求1所述的土木工程用建筑打桩设备，其特征在于，所述机架的下端面上设有安装槽，所述安装槽内壁上开设有滑槽，所述安装槽内设有与所述滑槽滑动连接的行走轮；所述安装空间内还设有与所述行走轮连接的动力机构，所述动力机构用于驱动所述行走轮沿所述滑槽滑动，并将所述行走轮收回至所述安装槽内或者运动至所述安装槽外。