[发明专利]一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置

权利要求书

1.一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，包括机架(1)；其特征在于：所述移栽及自动取苗装置还由送苗装置(2)、顶苗装置(3)、纵向可动苗盘(4)、自动取苗装置(5)和电源模块(6)组成；

所述送苗装置(2)由苗床(201)、苗盘托盘机构(202)、带轮机构(203)、传动齿轮(204)、传动轴(205)、丝杆机构(206)、电机(207)、固定板(208)、连接轴(209)、滑块(210)、带轮电机(211)、带轮电机齿轮(212)构成；所述苗盘托盘机构(202)设置在两个带轮机构(203)之间，所述苗床(201)设置在所述苗盘托盘机构(202)的下方，两个所述带轮机构(203)上均设有传动轴(205)，所述传动轴(205)的转动连接在两个固定板(208)之间，所述传动轴(205)上设有传动齿轮(204)，所述传动齿轮(204)由所述带轮电机齿轮(212)带动转动，所述带轮电机齿轮(212)由所述带轮电机(211)带动，所述带轮电机(211)固定在固定板(208)上，所述横向移动机构用于驱动送苗装置(2)的横向移动；

所述顶苗装置(3)由齿轮轴(301)、齿轮(302)、凸轮装置(303)、连杆(304)、顶杆(305)和顶苗电机组成；所述齿轮轴(301)的两端支撑在机架(1)上，所述齿轮轴(301)上设有齿轮(302)和两个凸轮装置(303)，所述凸轮装置(303)与设置在导向座内的连杆(304)配合，并带动连杆(304)沿导向座上下滑动，导向座与机架(1)固定，两个连杆(304)之间连接有顶杆(305)，所述顶杆(305)上并排等间隔设有多个顶出块，用于与纵向可动苗盘(4)配合顶出基质；

所述纵向可动苗盘(4)内设有多个苗盘钵体(403)用于盛放基质，苗盘钵体(403)底部设有纵向移动板(401)，所述纵向移动板(401)可纵向小位移移动，配合顶苗装置(3)将基质顶出以方便自动取苗装置(5)扎取基质，所述苗盘钵体(403)底部有多个纵向限位孔(402)，用于限制纵向移动板(401)的位置，同时可配合顶杆(305)用于顶出基质；

所述自动取苗装置(5)由齿轮(501)、齿轮轴(502)、偏心轮(503)、连杆(504)、连接板(505)、取苗爪固定杆(506)、取苗爪(507)、中间连接轴(508)、限位板(509)、限位连杆(510)、取苗电机(512)和取苗电机齿轮(513)组成；所述齿轮(501)设置在所述齿轮轴(502)上，所述齿轮轴(502)两端分别与安装板转动连接，安装板与机架(1)固定；所述齿轮(501)带动所述齿轮轴(502)转动，所述齿轮(501)与所述取苗电机齿轮(513)配合，所述取苗电机齿轮(513)在所述取苗电机(512)带动下转动；所述齿轮轴(502)上两侧分别连接有偏心轮(503)和两个限位板(509)，所述偏心轮(503)设置在所述限位板(509)的内侧，通过所述齿轮轴(502)带动所述偏心轮(503)转动，所述偏心轮(503)上设有所述连杆(504)，所述连杆(504)另一端与所述中间连接轴(508)相连，所述中间连杆(508)两端装有所述连接板(505)，所述连接板(505)前端装有所述取苗爪固定杆(506)，所述取苗爪固定杆(506)上等间隔装有多个取苗爪(507)，后端装有所述限位连杆(510)，所述限位板(509)上设有限位槽(511)，限位连杆(510)插入两端的限位槽(511)内；

所述电机安装座(102)安装在所述支撑架(101)左端；支撑架(101)左右两侧均设有丝杆电机安装座(102)，电源模块(6)安装在所述机架(1)左端；所述送苗装置(2)两端安装于轴承座(103)上，顶苗装置设置(3)在送苗装置(2)下方，与纵向可动苗盘(4)底部接触，自动取苗装置(5)安装在机架(1)上，电源模块(6)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，其特征在于：所述带轮机构(203)包括带轮(2021)和皮带(2022)，苗盘托盘机构(202)安装于皮带(2022)上，通过所述带轮(2021)带动皮带(2022)运动。