[发明专利]用于自动售药机的补药空间自动生成系统

权利要求书

1.一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统，其特征在于：包括售药机本体(1)、设置在售药机本体(1)内用于抓取药盒(3)的抓取臂(14)、固设在售药机本体(1)内的储药框架(11)、多个滑移连接在储药框架(11)上的储药单元(6)、多个可拆卸连接在储药单元(6)内的分隔板(62)、设置在分隔板(62)与储药单元(6)之间用于依据药盒(3)长度调节两个相邻分隔板(62)之间距离的调节机构(7)、所述调节机构(7)包括用于支撑所述分隔板(62)的支撑组件(73)、计算模块(1011)、驱动模块(1012)、设置在售药机本体(1)外壁上的人机交互机构(15)，所述人机交互机构(15)包括用于输出补药触发信号的补药触发单元；

多个所述分隔板(62)与储药单元(6)内侧壁之间形成多个用于存放药盒(3)的存放腔室(63)，所述存放腔室(63)内滑移连接有用于支撑药盒(3)的放置板(8)，所述存放腔室(63)内设置有用于控制放置板(8)上下升降的升降机构(9)；

每个所述放置板(8)的底部均设置有测距传感器(812)，所述测距传感器(812)用于检测放置板(8)与支撑组件(73)之间的距离，并输出距离信号；

所述计算模块(1011)用于接收每个放置板(8)在不同位置时的距离信号，并依据放置板(8)在不同位置时距离信号的差值计算每一存放腔室(63)的补药量；

所述驱动模块(1012)用于接收补药触发信号，并根据每个存放腔室(63)的补药量向每个存放腔室(63)内的升降机构(9)输出驱动信号，控制放置板(8)下降以生成与所述补药量匹配的补药空间。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统,其特征在于，所述人机交互机构(15)还包括输入单元，所述输入单元用于向所述计算模块(1011)输出每个存放腔室(63)的预存补药量。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统,其特征在于，还包括补药单生成模块，所述补药单生成模块能够每隔预设时间，根据每个存放腔室(63)的补药量生成补药单。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统，其特征在于：所述升降机构(9)包括沿存放腔室(63)高度方向设置的电缸(91)、设置在电缸(91)外壳上的接近开关传感器(92)、设置在电缸(91)外壳上的按钮(93)；

所述接近开关传感器(92)位于电缸(91)高度方向的顶部，所述接近开关传感器(92)以及按钮(93)均与电缸(91)的电机连通，所述电缸(91)的滑台与放置板(8)固定连接，所述电缸(91)的外壳与储药单元(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统，其特征在于：所述放置板(8)包括与电缸(91)的滑台固定连接的承重板(81)、滑移连接在承重板(81)两侧的调节板(82)、设置在调节板(82)与承重板(81)之间用于将两者连接的固定螺栓(83)、螺纹连接在固定螺栓(83)上的螺母，所述承重板(81)上开设有调节槽(811)，所述固定螺栓(83)位于调节槽(811)内滑移。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统，其特征在于：所述调节机构(7)包括固设在分隔板(62)靠近储药单元(6)一侧的支撑杆(71)、固设在支撑杆(71)远离分隔板(62)一端的插接杆(72)、设置在分隔板(62)与储药单元(6)内底壁之间用于对多个分隔板(62)进行支撑的支撑组件(73)；所述储药单元(6)上开设有插接孔(64)，所述插接杆(72)插接至插接孔(64)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动售药机的补药空间自动生成系统，其特征在于：所述插接孔(64)的数量设置为多个，且所述多个插接孔(64)沿储药单元(6)的长度方向均匀间隔分布。