[发明专利]一种智能全自动研究病房管家机器人

说明书

本发明公开了一种智能全自动研究病房管家机器人，包括支撑竖筒、辅助机构和系统总成，整体装置可通过角度调整轴的角度调整，将支撑竖筒与辅助机构之间形成最大90度夹角，取下签字板，向充气囊内腔进行充气，使充气囊整体的下方接触病床，患者将背部与大腿以接触臂为支点进行支撑，将角度调整轴调整至准工作状态，调整接触臂进行互为相反升降移动，通过背部与大腿的运动，从而达到使患者身体机能进行恢复，辅助箱包括内嵌箱和盛放抽板，内嵌箱的正面穿插设置有盛放抽板，装置可辅助护士采血，将离心管排列放置进入盛放抽板的内腔，通过倒数秒数计时单元提醒护士操作，记录采血时间和结束时间，通过系统总成对患者进行身体数据的采集和研究。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能全自动研究病房管家机器人。

背景技术

随着电子技术的发展，设备的智能化程度越来越高，给人们的生活带来诸多便利，在病房内无法对患者进行24h管理，工作量巨大，需要的精力也很大，现需要研究病房管家机器人。

专利号CN201620683214.8公开了一种家电管家机器人，包括头部、颈部、躯干、和行走装置，所述的颈部设有头部固定架，所述的头部通过所述的头部固定架活动连接在所述的颈部上，所述的颈部的底面焊接在所述的躯干的上表面，所述的躯干设有躯干外壳，此发明能够通过语音指令控制家电的功能，还可以通过连接互联网智能控制家电和机器人的运作，但无法帮助医务人员进行辅助操作。

专利号CN201510300636.2公开了一种移动式智能管家机器人控制方法，机器人判断周围是否存在主人，同时判断是否收到有效的远程监控请求，如果周围存在主人，机器人对主人进行跟随，如果不存在主人，执行步骤三，如果收到有效的远程监控请求，机器人接受远程监控，完成远程监控后执行步骤一，如果没有收到有效的远程监控请求，执行步骤一。此发明解决了机器人的主人跟随、远程监控、避障等之间的智能处理，使得现有的移动式智能管家机器人智能化程度较低，实际使用不便的问题，但无法进行红外线测温、测血压和心率的检测且超温自动提示医务人员，不具备计时倒时功能与使用人员进行互动。

为此，我们提出一种智能全自动研究病房管家机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能全自动研究病房管家机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能全自动研究病房管家机器人，包括支撑竖筒、辅助机构和系统总成，所述支撑竖筒包括支撑底盘、移动轮、扫描机构、筒体、辅助箱、安装顶盖、检测机构、声音接收机构和角度调整轴，所述支撑底盘的底端安装有四组移动轮，所述支撑底盘的前端面开设扫描机构，所述支撑底盘的顶端安装筒体，所述筒体的正面设置辅助箱，所述筒体的顶端开设安装顶盖，所述安装顶盖的前端开设检测机构，所述检测机构的下方安装声音接收机构，所述安装顶盖的顶端安装角度调整轴，所述辅助机构包括安装机体、红外测温口、操作臂、签字板、头部、扬声机构和监测机构，所述安装机体的中间开设有红外测温口，所述安装机体的两端开设有操作臂，所述操作臂的一端安装有签字板，所述安装机体的上端安装有头部，所述头部的正面设置扬声机构，所述扬声机构的上端两侧均开设监测机构，所述支撑竖筒、辅助机构与系统总成进行电性连接。

优选的，所述检测机构包括延伸板、夹块、承压检测块和弹性边杆，所述延伸板的下端安装夹块，所述夹块的内端安装承压检测块，所述夹块之间一侧通过弹性边杆活动连接。

优选的，所述操作臂包括旋转杆、旋转臂、串接耳块、串联轴、衔接块和接触臂，所述旋转杆的侧端与旋转臂活动连接，所述旋转臂的另一端安装有串接耳块，所述串接耳块通过串联轴与衔接块活动连接，所述衔接块的另一端与接触臂连接。

优选的，所述接触臂包括臂杆、充气囊和互联接口，所述臂杆的外圈包裹设置充气囊，所述臂杆的外端中间开设有互联接口。

优选的，所述辅助箱包括内嵌箱和盛放抽板，所述内嵌箱的正面穿插设置有盛放抽板。