[发明专利]一种智能物流储存系统

权利要求书

1.一种智能物流储存系统，包括底层平台（11），以及设置在底层平台（11）左侧的底层过口（12），以及固接在底层平台（11）前后两端的支撑架（5），以及固接在支撑架（5）上端的中层平台（61），以及设置在中层平台（61）上位置与底层过口（12）对应的中层过口Ⅰ（62），以及能够通过底层过口（12）和中层过口Ⅰ（62）抬升机构；

其中所述抬升机构包括两个丝杠Ⅱ（72），以及同步传动连接两个丝杠Ⅱ（72）的带轮皮带组件Ⅰ，以及螺纹连接在两个丝杠Ⅱ（72）上的升台（71），以分别转动连接在两个丝杠Ⅱ（72）上的安装座Ⅲ（73），以及固接在中层平台（61）上的安装座Ⅳ（74），以及固接在安装座Ⅳ（74）上的电机Ⅲ（75），以及同步传动电机Ⅲ（75）输出轴与其中一个丝杠Ⅱ（72）顶部的带轮皮带组件Ⅱ；其中所述升台（71）能够通过底层过口（12）和中层过口Ⅰ（62）；

还包括固接在中层平台（61）上端前后两端的支撑架（5），以及固接在支撑架（5）上端的顶层平台（91），以及设置在中层平台（61）上且远离中层过口Ⅰ（62）的中层过口Ⅱ（63），以及设置在顶层平台（91）上位置与中层过口Ⅱ（63）对应的顶层过口（92），以及安装在顶层平台（91）上的所述抬升机构；其中所述顶层平台（91）上的抬升机构所包括的升台（71）能够通过中层过口Ⅱ（63）和顶层过口（92）；

还包括调移机构，所述调移机构包括基座Ⅰ（31），以及安装在基座Ⅰ（31）上的电动推杆（32），以及固接在电动推杆（32）活动端的连接板（33），以及固接在连接板（33）上的推板（34），以及驱动基座Ⅰ（31）水平移动的直线驱动器；其中所述电动推杆（32）用于调节推板（34）的前后位置，底层平台（11）、中层平台（61）和顶层平台（91）的后侧均安装一个调移机构；

其中所述直线驱动器包括两个安装座Ⅱ（41），以及自身两端分别转动连接在两个安装座Ⅱ（41）上的丝杠Ⅰ（42），以及自身两端分别固接在两个安装座Ⅱ（41）上的圆钢（43），以及驱动丝杠Ⅰ（42）转动的电机Ⅱ（44）；其中所述安装座Ⅱ（41）通过与对应的底层平台（11）、中层平台（61）或顶层平台（91）固接以完成调移机构的安装；

还包括补偿机构，所述补偿机构包括基座Ⅱ（81），以及安装在基座Ⅱ（81）上的电动缸Ⅰ（82）和电动缸Ⅱ（83），以及固接在电动缸Ⅱ（83）活动端上的补台（84），以及固接在基座Ⅱ（81）上的抬杆（85）；其中所述补台（84）滑动连接在抬杆（85）上，电动缸Ⅱ（83）用以驱动补台（84）左右移动，电动缸Ⅰ（82）用以驱动基座Ⅱ（81）上下移动；所述补偿机构设有两个，两个电动缸Ⅰ（82）分别固接在底层平台（11）和中层平台（61）的下端，底层平台（11）上的补偿机构通过补台（84）进入底层过口（12）内，中层平台（61）上的补偿机构通过补台（84）进入中层过口Ⅱ（63）内。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括多用机构，所述多用机构包括安装座Ⅰ（21），以及安装在安装座Ⅰ（21）上的电机Ⅰ（22），以及与电机Ⅰ（22）输出轴固接的辅助板（23）；其中所述多用机构左右镜像对称设有两个，两个安装座Ⅰ（21）分别固接在底层平台（11）的左右两端。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述多用机构还包括安装在辅助板（23）上的减阻件（24）。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括分别固接在顶层平台（91）上端前后两端的支撑架（5），以及固接在支撑架（5）左右两端的横梁（1001），以及固接在横梁（1001）上的吊环Ⅱ（1002）；其中所述多用机构还包括固接在辅助板（23）底部的吊环Ⅰ（25）。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括安装在底层平台（11）下端的移动底盘。