[发明专利]除尘控制方法、控制器和系统

说明书

本公开提供一种除尘控制方法、控制器和系统。除尘控制方法包括：判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限；若压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便监控器呈现警示信息；在接收到监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态；若安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便发动机停止工作；若发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通；启动发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种除尘控制方法、控制器和系统。

背景技术

挖掘机作业工况复杂，环境恶劣，尤其是散热区域因空气吸入多伴有大量灰尘及异物，最终落在散热器上，如不及时清理整机散热效果会明显降低，影响液压系统及动力系统使用寿命。

通常采用人工方式进行散热器除尘。在进行除尘时，通过手动方式控制整机熄火，发动机停止工作，通过手动方式切换换向阀使散热马达进出油路换向，进而通过手动方式上电，通过监控器选择风扇反转指令，启动发动机，风扇开始反转除尘，驾驶员观察散热区域除尘效果，以确定除尘是否可以结束。若驾驶员认为可以结束除尘，则通过手动方式整机熄火，发动机停止工作，再通过手动方式将换向阀恢复原状态，从而启动发动机进入正常工作模式。

发明内容

发明人通过研究发现，通过手工方式对散热器进行除尘的步骤繁琐，浪费时间，并且一旦驾驶员忘记手动启停发动机，极易对散热马达产生冲击，导致散热系统损坏。

据此，本公开提供一种除尘控制方案，能够安全方便地对散热器进行除尘操作。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种除尘控制方法，由控制器执行，包括：判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限；若所述压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便所述监控器呈现警示信息；在接收到所述监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态；若所述安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便所述发动机停止工作；判断所述发动机的当前转速是否为0；若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通；启动所述发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。

在一些实施例中，启动所述发动机包括：控制位于电源和发动机之间的启动继电器进行闭合操作，以便由所述电源为所述发动机供电，使得所述发动机启动运转。

在一些实施例中，在启动所述发动机后，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否小于第二门限；若所述压差数据小于第二门限，则向发动机发送第四指令，以便所述发动机停止工作；判断所述发动机的当前转速是否为0；若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入正常工作位置，其中在所述正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通；向监控器发送第五指令，以便所述监控器呈现除尘结束信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制器，包括：第一处理模块，被配置为判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限，若所述压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便所述监控器呈现警示信息；第二处理模块，被配置为在接收到所述监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态，若所述安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便所述发动机停止工作；第三处理模块，被配置为判断所述发动机的当前转速是否为0，若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通，启动所述发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。