[发明专利]图像处理方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像与第二图像的初始匹配特征点，所述第一图像与所述第二图像为待对齐的同场景图像；所述获取第一图像与第二图像的初始匹配特征点，包括：分别获取所述第一图像对应的特征点与所述第二图像对应的特征点，将所述第一图像对应的特征点与所述第二图像对应的特征点进行特征点匹配，得到所述第一图像与所述第二图像的初始匹配特征点；所述第一图像中的初始匹配特征点为：所述第一图像中，与第二图像中的特征点存在匹配关系的特征点；所述第二图像中的初始匹配特征点为：所述第二图像中，与第一图像中的特征点存在匹配关系的特征点；

将所述第一图像与所述第二图像分别划分成N×M个区域，N×M＞1；

从所述第一图像的每一区域中选取K个特征点，以及从所述第二图像的每一区域中选取K个特征点；K≥1；

对从所述第一图像的每一区域中选取的K个特征点与从所述第二图像的每一区域中选取的K个特征点进行特征点匹配，得到所述第一图像与所述第二图像的目标匹配特征点。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述第一图像的每一区域中选取K个特征点，包括：

若所述第一图像的第一区域中特征点的个数大于K，则从第一区域中选取特征性显著值最大的K个特征点。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述第一图像的每一区域中选取K个特征点，还包括：

若所述第一图像的第一区域中特征点的个数不大于K，则保留所述第一区域中的所有特征点。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述第二图像的每一区域中选取K个特征点，包括：

若所述第二图像的第一区域中特征点的个数大于K，则从第一区域中选取特征性显著值最大的K个特征点。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述从所述第二图像的每一区域中选取K个特征点，还包括：

若所述第二图像的第一区域中特征点的个数不大于K，则保留所述第一区域中的所有特征点。

6.如权利要求2～5任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一图像与第二图像的初始匹配特征点，包括：

采用预设的特征点检测匹配算法，获取所述第一图像与所述第二图像的初始匹配特征点；所述预设的特征点检测匹配算法包括以下任一种：ORB提取算法、SIFT提取算法。

7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，当所述预设的特征点检测匹配算法为ORB提取算法时，所述特征性显著值为特征点的哈里斯响应值；当所述预设的特征点检测匹配算法为SIFT提取算法时，所述特征性显著值为特征点的拉普拉斯二阶差值。

8.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像分别划分成N×M个区域，包括：

将所述第一图像划分成N×M个等分辨率且相邻接区域，并将所述第二图像划分成N×M个等分辨率且相邻接区域，N＝M。

9.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在得到所述第一图像与所述第二图像的目标匹配特征点之后，还包括：

采用所述第一图像与所述第二图像的目标匹配特征点，对所述第一图像与所述第二图像进行图像对齐操作。