[发明专利]一种机器人用模具抛光装置

说明书

本发明公开了一种机器人用模具抛光装置，包括：连接组件设于机器人末端；电主轴设于连接组件的一侧；升降机构设于连接组件的另一侧；径向浮动气动主轴与升降机构固定连接；其中，电主轴和径向浮动气动主轴均包括刀柄接口；打磨刀具与电主轴和/或径向浮动气动主轴的刀柄接口相匹配；刀库具备刀架，刀架与打磨刀具相匹配。该装置通过电主轴驱动打磨刀具对模具进行抛光，通过径向浮动气动主轴，对模具侧壁进行抛光；电主轴和径向浮动气动主轴配备有刀柄接口，实现自动换刀。

技术领域

本发明涉及机器人打磨技术领域，具体涉及一种机器人用模具抛光装置。

背景技术

在汽车制造业中，模具的应用非常广泛。模具经过铣削加工后，表面通常会留下很深的刀痕，目前模具抛光仍以手动抛光为主，这种方式存在诸多缺点，不仅生产效率很低且抛光质量难以稳定，而且工作环境恶劣，严重影响打磨工人的身体健康。因此，采用工业机器人对模具抛光的应用需求越来越多。由于工业机器人重复定位精度较低，无法保证抛光刀具作用在模具上的力大小一致，通常的做法是采用恒力控制装置来保持恒定的抛光力，确保模具表面抛光的一致性。

中国发明专利(CN 108907905 A)提供了一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法及装置，包括工业机器人、末端抛光装置、轮毂铸造模具、气动轮毂夹具、带分度的旋转工作台、液压升降台；变频器控制末端抛光装置中的电主轴旋转，带动抛光刀具抛光轮毂下模，抛光刀具和电主轴通过末端快换装置连接在工业机器人末端法兰上，通过引入压力传感器，保证抛光力恒定从而提高抛光质量。

上述提到的汽车轮毂铸造模模具的机器人打磨抛光方法及装置，虽然能通过压力传感器保证轴向浮动力恒定，对模具表面进行抛光，但无法实现径向浮动力可调，不能保证抛光刀具与模具侧壁之间最大程度的接触。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种。

具体技术方案如下：

一种机器人用模具抛光装置，主要包括：连接组件，所述连接组件设于机器人末端；

电主轴，所述电主轴设于所述连接组件的一侧；

升降机构，所述升降机构设于所述连接组件的另一侧；

径向浮动气动主轴，所述径向浮动气动主轴与所述升降机构固定连接；其中，所述电主轴和所述径向浮动气动主轴均包括刀柄接口；

打磨刀具，所述打磨刀具与所述电主轴和/或所述径向浮动气动主轴的所述刀柄接口相匹配；

刀库，所述刀库具备刀架，所述刀架与所述打磨刀具相匹配。

上述的一种机器人用模具抛光装置中，还具有这样的特征，所述打磨刀具包括：与所述刀柄接口相匹配的刀柄、与所述刀柄连接的第一筒夹、与所述第一筒夹连接的打磨组件、以及固定于所述打磨组件一端的打磨头。

上述的一种机器人用模具抛光装置中，还具有这样的特征，所述打磨组件为径向浮动工具，所述径向浮动工具包括：调节件、筒结构、齿套、顶杆、第一弹簧、圆头销、齿轮、转杆、端盖和第二筒夹；

所述筒结构包括同轴连接的细轴筒和筒身，所述细轴筒与所述第一筒夹连接，所述调节件位于所述细轴筒内部并与所述细轴筒螺纹连接；

所述顶杆一端位于所述细轴筒内，并与所述调节件相抵，所述顶杆另一端位于所述筒身内，并与位于所述筒身内的第一弹簧相抵；

所述圆头销包括轴连接的销轴和圆头部，所述销轴伸入所述第一弹簧内，所述圆头部朝向所述销轴的一端设置有法兰端面，所述第一弹簧与所述法兰端面相抵；

所述齿套设置于所述筒身内并与所述筒身固定连接，所述齿轮的齿轮轴一端设置为圆球面，所述圆头部设置有一内凹槽，所述圆球面位于所述内凹槽内并与所述内凹槽相配合，所述齿轮外周与所述齿套内周相啮合；