[发明专利]一种输电线路巡检机器人

权利要求书

1.一种输电线路巡检机器人，包括U形支架、移动轮和防脱落装置，其特征在于：所述U形支架内侧中部固定有左右两个平行的竖板，两个竖板之间均匀分布有三个移动轮，移动轮左右两侧中部均设置有转轴，且所述转轴通过滚动轴承分别与对应一侧的竖板转动连接，每个移动轮下方均设置有一组防脱落装置，每个组防脱落装置前后两侧均设置有挡板，挡板与U形支架固定连接，防脱落装置包括两个凹口相对的凹形板，且输电线设置在两个凹形板之间，每个凹形板内均设置限位轮，限位轮与输电线接触，凹形板上下两侧均设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，限位轮上下两侧均设置有转轴，且限位轮上下两侧转轴通过滚动轴承与滑板转动连接，滑槽内前后对称设置有两个弹片，弹片与输电线位于移动轮左右两侧，且弹片一端与滑槽固定连接，弹片另一端与滑板固定连接，凹形板下侧设置有挡板，挡板下侧设置有拉簧，且凹形板下方靠近输电线一侧固定有限位块，拉簧处于自然长度时，挡板与限位块接触，挡板远离输电线的一端设置有转轴，挡板上的转轴与凹形板转动连接，拉簧一端与挡板中部固定连接，拉簧另一端与凹形板固定连接，且拉簧与凹形板固定的位置位于对应挡板上的转轴前方，所述挡板的转轴上设置有蜗杆，蜗杆传动连接有蜗轮，蜗轮前后侧面中部均设置有转轴，且蜗轮的转轴与U形板转动连接，凹形板上侧前后边缘均固定有安装块，安装块固定有滑杆，凹形板上侧设置有弹簧，弹簧一端与凹形面上侧中部固定连接，弹簧另一端与U形支架固定连接，所述挡板上对称设置有两个弧形的第一滑槽，且挡板上对称设置有两个弧形的第二滑槽，第一滑槽弧形半径小于第二滑槽弧形半径，且第一滑槽，第二滑槽弧心均重合在输电线中轴线位置，滑杆在对应的第一滑槽内滑动，且蜗轮的转轴在对应的第二滑槽内滑动，蜗轮的转轴上固定有收卷轮，收卷轮上缠绕有拉绳，拉绳一端固定在挡板的上边缘中部。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人，其特征在于，所述U形支架上侧中部固定有气囊，气囊内充有氦气，且U形支架左右两边边缘固定有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人，其特征在于，左侧的所述竖板上固定有铁块，铁块的质量与驱动电机的质量相同。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人，其特征在于，所述移动轮侧面为内凹的弧形面，且弧形面的弧形半径等于输电线截面半径。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人，其特征在于，所述限位轮侧面为内凹的弧形面，且弧形面的弧形半径等于输电线截面半径。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人，其特征在于，相邻移动轮之间设置有摄像头，摄像头固定在U行支架下侧，利用摄像头对输电线进行巡检。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人，其特征在于，右侧的竖板上固定有驱动电机，驱动电机输出轴水平向左，且驱动电机的输出轴与移动轮通过传动带传动连接，利用驱动电机驱动移动轮转动。