[发明专利]自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法及装置

说明书

本申请公开了一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法及装置，其中，方法包括：在预设的障碍测试场景下，控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至至少一个交通桩桶障碍物的预设距离处；控制待评价车辆进入自动驾驶模式，以预设速度匀速驶向至少一个交通桩桶障碍物，采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息；根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息，结合与交通桩桶障碍物的碰撞数据，生成待评价车辆对交通桩桶识别与响应的评价结果。该方法解决了因天气或者其他复杂因素影响，使得司机忽视交通桩桶，从而导致安全事故的发生的问题，大大提高车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法及装置。

背景技术

交通事故、道路维修维护、交通管制或者分流、道路车辆应急等，通常用普通的反光交通桩桶做临时的隔离区，一般为锥形或柱形的临时道路标示，以避免交通事故发生，又或者于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用，提高交通效率。

然而，上述方式仅能起到视觉警示作用，而受天气、噪音、疲劳驾驶、违章超车甚至酒后驾车等复杂因素的影响，易导致司机忽视交通桩桶，从而导致安全事故的发生，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法及装置，以解决因天气或者其他复杂因素影响，使得司机忽视交通桩桶，从而导致安全事故的发生的问题，不仅能够有效指导自动驾驶车辆技术的研究、开发和应用，且不需要额外增加专用测试设备和仪器，有效减少测试费用成本，进一步提高车辆的安全性。

本申请第一方面实施例提供一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价方法，包括以下步骤：

在预设的障碍测试场景下，控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至至少一个交通桩桶障碍物的预设距离处；

控制所述待评价车辆进入自动驾驶模式，以预设速度匀速驶向所述至少一个交通桩桶障碍物，采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息；以及

根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息，结合与所述交通桩桶障碍物的碰撞数据，生成所述待评价车辆对交通桩桶识别与响应的评价结果。

可选地，在控制所述待评价车辆进入所述自动驾驶模式之前，还包括：

根据所述当前测试项目布置所述至少一个交通桩桶障碍物，其中，交通桩桶障碍物的个数和每个交通桩桶障碍物的所处位置由所述当前测试项目得到。

可选地，所述至少一个交通桩桶障碍物的障碍物的截面最大宽度大于100mm且高度大于200mm。

可选地，所述预设的障碍测试场景包括一条车道的长直道或长弯道，其中，所述长弯道的弯道半径大于50m，所述长直道的车道宽度大于2.5m。

可选地，所述至少一个交通桩桶障碍物的障碍物呈均匀排布。

本申请第二方面实施例提供一种自动驾驶车辆对交通桩桶识别与响应的评价装置，包括：

控制模块，用于在预设的障碍测试场景下，控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至至少一个交通桩桶障碍物的预设距离处；

采集模块，用于控制所述待评价车辆进入自动驾驶模式，以预设速度匀速驶向所述至少一个交通桩桶障碍物，采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息；以及

生成模块，用于根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息，结合与所述交通桩桶障碍物的碰撞数据，生成所述待评价车辆对交通桩桶识别与响应的评价结果。

可选地，在控制所述待评价车辆进入所述自动驾驶模式之前，所述控制模块，还用于：