[发明专利]智能化钢筋多形状加工设备及其加工方法

权利要求书

1.智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，包括：

多功能折弯机，所述多功能折弯机用于对钢筋进行折弯、折圆，其中，对钢筋进行折弯为对钢筋进行各种角度的折弯，对钢筋进行折圆为将钢筋折成不同半径的圆弧形或圆形；

进给装置，所述进给装置用于将钢筋送入到所述多功能折弯机中；

旋转拉直切断装置，所述旋转拉直切断装置设在所述多功能折弯机和所述进给装置之间，用于将钢筋拉直、切断和/或旋转。

2.根据权利要求1所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，所述多功能折弯机包括：

旋转折弯装置(1)，所述旋转折弯装置(1)用于夹持钢筋并转动，进而对钢筋进行折弯或折圆；

固定销轴(2)，所述固定销轴(2)用于限制钢筋一端的位移，防止钢筋随所述旋转折弯装置(1)的转动而转动；

箱体(3)，所述旋转折弯装置(1)、所述固定销轴(2)均设置在所述箱体(3)上的上表面。

3.根据权利要求2所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，所述旋转折弯装置(1)包括同轴设置的多个圆盘，多个所述圆盘的半径从上到下依次增大，每个所述圆盘的上表面均设置有折弯销柱(4)；最上方的所述圆盘上表面同轴设置有中心销柱(5)。

4.根据权利要求2所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，所述箱体(3)内设置有电机(6)，所述电机(6)的输出轴穿过所述箱体(3)与所述旋转折弯装置(1)同轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，所述箱体(3)下表面的四个角处设置有万向轮，每个所述万向轮均设置有自锁装置。

6.根据权利要求3所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，每个所述圆盘的外圆周均为内凹圆弧面。

7.根据权利要求4所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，所述多功能折弯机还包括：升降平台(8)，所述升降平台(8)用于带动所述旋转折弯装置(1)相对于所述箱体(3)上下移动，所述升降平台(8)通过升降杆(9)与所述箱体(3)下端固定连接，所述旋转装置下端同轴连接所述电机(6)的输出轴。

8.根据权利要求7所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，所述旋转折弯装置(1)下表面设置支腿(10)，所述支腿(10)绕所述电机(6)均匀设置，所述支腿(10)下端设置有转轮(11)，所述电机(6)下端设置在所述升降平台(8)上表面上，所述转轮(11)与所述升降平台(8)滚动接触。

9.根据权利要求1-8任意所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，所述进给装置和所述旋转拉直切断装置的底部的四个角均设置有万向轮，每个所述万向轮均带有自锁装置。

10.一种智能化钢筋多形状加工方法，利用权利要求1所述的智能化钢筋多形状加工设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、开启进给装置向前送进钢筋；

步骤二、开启旋转拉直切断装置，旋转拉直切断装置对钢筋进行拉直处理后向多功能折弯机送进钢筋；

步骤三、将钢筋穿过多功能折弯机的固定销轴(2)，

当需要折弯时，通过调节升降杆(9)调节升降平台(8)，从而调节旋转折弯装置(1)的高度，使中心销柱(5)的下端表面与箱体的上表面处于同一水平面，将钢筋穿在中心销柱(5)与其相对应的折弯销柱(4)之间，且折弯销柱(4)和固定销轴(2)处于钢筋同一侧；

当需要折圆弧时，通过调节升降杆(9)调节升降平台(8)，从而调节旋转折弯装置(1)的高度，使所选定的圆盘的下表面与箱体的上表面处于同一水平面，将钢筋穿在所选定的圆盘和与其相对应的折弯销柱(4)之间，且折弯销柱(4)和固定销轴(2)处于钢筋同一侧；

步骤四、将进给装置、旋转拉直切断装置以及多功能折弯机的万向轮自锁；

步骤五、当钢筋达到设定预定位置，进给装置停止送进钢筋；

步骤六、开启电机对钢筋进行折弯或折成圆弧形；

步骤七、当需要对钢筋进行不同平面的角度折弯时，通过旋转拉直切断装置对折弯后的钢筋进行旋转，然后进行再折弯；

步骤八、对工件弯曲完成，用旋转拉直切断装置将工件切断。