[发明专利]一种人机交互控制方法及其相关设备

说明书

本申请公开了一种人机交互控制方法及其相关设备，该方法包括：在获取到当前周期内的人机交互状态数据之后，先依据根据当前周期内的人机交互状态数据，确定当前周期内的人机亲密度；再根据上一周期内的人机亲密度和该当前周期内的人机亲密度，更新强化学习模型，以使更新后的强化学习模型能够更好地进行设备控制参数决策；最后，将上一周期内的人机亲密度、当前周期内的设备控制参数以及该当前周期内的人机亲密度输入该更新后的强化学习模型，得到该强化学习模型输出的下一周期内的设备控制参数，以便后续能够在下一周期内利用该下一周期内的设备控制参数对人机交互设备进行控制，如此有利于提高用户体验。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种人机交互控制方法及其相关设备。

背景技术

随着人工智能的不断发展，具有不同功能的人机交互设备逐渐走进人们的生活。

然而，因人机交互设备的控制过程通常是一成不变的，使得该人机交互设备与用户之间的交互模式是固定不变的，如此导致用户体验较差。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种人机交互控制方法及其相关设备，能够使得人机交互设备的控制过程随着人机亲密度的变化进行适应性调整，如此有利于提高用户体验。

本申请实施例提供了一种人机交互控制方法，所述方法包括：

根据当前周期内的人机交互状态数据，确定所述当前周期内的人机亲密度；

根据上一周期内的人机亲密度和所述当前周期内的人机亲密度，更新强化学习模型；其中，所述上一周期内的人机亲密度是根据所述上一周期内的人机交互状态数据确定的；

将所述上一周期内的人机亲密度、所述当前周期内的设备控制参数和所述当前周期内的人机亲密度输入所述强化学习模型，得到所述强化学习模型输出的下一周期内的设备控制参数。

在一种可能的实施方式中，若所述当前周期包括N天，则所述当前周期内的人机亲密度的确定过程，包括：

根据所述当前周期中第n天内的人机交互状态数据，确定所述当前周期中第n天的人机亲密度；其中，n为正整数，n≤N，N为正整数；

将所述当前周期中第1天的人机亲密度至所述当前周期中第N天的人机亲密度的集合，确定为所述当前周期内的人机亲密度。

在一种可能的实施方式中，若所述人机交互状态数据包括交互音频和交互图像，则所述当前周期中第n天的人机亲密度的确定过程，包括：

根据所述当前周期中第n天内的交互音频，确定所述当前周期中第n天内的交互内容；

根据所述当前周期中第n天内的交互内容，确定所述当前周期中第n天的内容情感得分；

根据所述当前周期中第n天内的交互音频，确定所述当前周期中第n天的音频情感得分；

根据所述当前周期中第n天内的交互图像，确定所述当前周期中第n天的图像情感得分；

根据所述当前周期中第n天的内容情感得分、所述当前周期中第n天的音频情感得分和所述当前周期中第n天的图像情感得分，确定所述当前周期中第n天的人机亲密度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前周期中第n天的内容情感得分、所述当前周期中第n天的音频情感得分和所述当前周期中第n天的图像情感得分，确定所述当前周期中第n天的人机亲密度，包括：

将所述当前周期中第n天的内容情感得分、所述当前周期中第n天对应的历史时间段内的内容情感得分、所述当前周期中第n天的音频情感得分、所述当前周期中第n天对应的历史时间段内的音频情感得分、所述当前周期中第n天的图像情感得分和所述当前周期中第n天对应的历史时间段内的图像情感得分进行拼接，得到所述当前周期中第n天的情感得分拼接数据；