[发明专利]基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统

权利要求书

1.一种基于冗余设备的通信故障检测方法，其特征在于，应用于发送方，包括：

在获取到信息发送指令的情况下，将当前的采样数据和通信状态打包，得到通信数据包；

在一个通信周期内，将所述通信数据包多次发送至接收方，并开始响应周期的计时；

所述在一个通信周期内，将所述通信数据包多次发送至接收方包括：

获取初始采样数据，通过多种校验算法对所述初始采样数据进行计算，计算后得到多份不同的通信采样数据；将所述多份不同的通信采样数据与所述初始采样数据以及所述通信状态进行打包，得到所述通信数据包；在所述通信周期内，将所述通信数据包多次发送至所述接收方；

在所述响应周期内，根据能否接收到所述接收方的响应数据，确定下一通信周期中通信数据包的通信状态。

2.根据权利要求1所述的基于冗余设备的通信故障检测方法，其特征在于，获取所述信息发送指令包括以下之一：

若所述采样数据的变化符合预设的信息发送条件，获取所述信息发送指令；

若所述采样数据在预设的发送周期内的变化均不符合预设的信息发送条件，在所述发送周期结束时，获取所述信息发送指令。

3.根据权利要求1所述的基于冗余设备的通信故障检测方法，其特征在于，所述在获取到信息发送指令的情况下，将当前的采样数据和通信状态打包，得到通信数据包还包括：

获取内部故障诊断结果，将所述内部故障诊断结果、所述采样数据和所述通信状态打包，得到通信数据包。

4.根据权利要求1所述的基于冗余设备的通信故障检测方法，其特征在于，所述在所述响应周期内，根据能否接收到所述接收方的响应数据，确定下一通信周期中通信数据包的通信状态包括：

在所述响应周期内，若接收到所述接收方的响应数据，则下一通信周期中通信数据包的通信状态为正常，并停止所述响应周期的计时；

在所述响应周期内，若未接收到所述接收方的响应数据，则下一通信周期中通信数据包的通信状态为异常。

5.一种基于冗余设备的通信故障检测方法，其特征在于，应用于接收方，包括：

在一个通信周期内，接收来自同一发送方的多个通信数据包，其中，所述通信数据包中包括当前的采样数据和所述发送方的通信状态；

当前的所述采样数据包括多份不同的通信采样数据以及初始采样数据，多份不同的所述通信采样数据是通过多种校验算法对所述初始采样数据进行计算得到的；

根据通信协议对所述采样数据进行通信校验，根据所述采样数据中的数据标识对所述采样数据进行完整性校验；

根据所述通信校验和所述完整性校验的结果判断是否生成响应数据，在生成所述响应数据的情况下，在预设的响应周期内，将所述响应数据发送至所有所述发送方。

6.根据权利要求5所述的基于冗余设备的通信故障检测方法，其特征在于，在所述根据通信协议对所述采样数据进行通信校验，根据所述采样数据中的数据标识对所述采样数据进行完整性校验之后，所述方法还包括：

根据各个所述通信数据包的数据包标识对多个通信数据包进行筛选；

根据与发送方对应的接收周期的计时，以及所述通信状态，在通过筛选的通信数据包中选择目标通信数据包；

对目标通信数据包中的数据进行处理。

7.根据权利要求6所述的基于冗余设备的通信故障检测方法，其特征在于，所述根据与发送方对应的接收周期的计时，以及所述通信状态，在通过筛选的通信数据包中选择目标通信数据包包括以下之一：

在与所述发送方对应的接收周期的计时未超时，且所述通信数据包中的通信状态为正常的情况下，选择上一个通信周期中的发送方在当前通信周期发送的通信数据包作为所述目标通信数据包；

在与所述发送方对应的接收周期的计时已超时，或者所述通信数据包中的通信状态为异常的情况下，选择与上一个通信周期中的发送方不同的备用发送方在当前通信周期发送的通信数据包作为所述目标通信数据包，其中，所述备用发送方的通信状态为正常；

在所有与所述发送方对应的接收周期的计时已超时，且所述通信数据包中的通信状态均为异常的情况下，获取预设的故障安全值构成所述目标通信数据包。