[发明专利]一种机械连杆机构

权利要求书

1.一种机械连杆机构，其特征在于，包括转动连杆机构、第一连杆调整机构和连杆传动轨道组合；

所述转动连杆机构包括第一连杆支架，所述第一连杆支架上安装有驱动所述连杆传动轨道组合转动的转动驱动组件，所述第一连杆支架与机械主体连接；

所述第一连杆调整机构包括第二连杆支架，所述第二连杆支架的一端与所述第一连杆支架的一端转动连接，所述第二连杆支架的另一端与所述第一连杆支架的另一端通过滑动组件滑动连接，所述滑动组件固定连接第一手柄组合，所述第一手柄组合与所述第一连杆支架转动连接，所述第二连杆支架上滑动连接滑轨组件；

所述连杆传动轨道组合包括若干组轨道组件和若干组种勺器安装组件，若干组所述轨道组件组成环形结构，每个所述轨道组件均与所述种勺器安装组件滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述滑动组件包括第一导向孔和第一导向轴，所述第一导向孔与所述第一导向轴滑动连接，每个所述第一导向孔均开设在所述第二连杆支架上，每个所述第一导向轴均固定连接第二摇臂，所述第二摇臂与所述第一连杆支架转动连接，所述第二摇臂与所述第一手柄组合固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述第一手柄组合包括第一手柄，所述第一手柄与第一连接板铰接并在所述第一手柄与所述第一连接板铰接处套装有弹性组件，所述第一手柄与机械主体卡接，所述第一连接板与所述第一连杆支架铰接，所述第一连接板铰接第三摇臂，所述第三摇臂与所述第一连杆支架转动连接，所述第三摇臂与所述第二摇臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械连杆机构，其特征在于，每个所述轨道组件均包括第一传动轨道和第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道的两端固设卡槽，所述卡槽中转动连接转动轴。

5.根据权利要求4所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述种勺器安装组件包括种勺器安装板，所述种勺器安装板安装有若干组种勺器，所述种勺器与所述第一传动轨道上开设的种勺器导向孔滑动连接，所述种勺器安装板与所述第二传动轨道滑动连接，所述种勺器安装板两端设有第一固定轴，所述第一固定轴与所述滑轨组件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述滑轨组件包括左滑轨组件和右滑轨组件，所述左滑轨组件和右滑轨组件上均开设有凹槽，所述凹槽与所述第一固定轴滑动连接，所述凹槽内并排安装有若干组转动件，每个所述转动件与所述第一固定轴两端间断性搭接。

7.根据权利要求1所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述第一连杆支架上设置有若干个支撑盘，每个所述支撑盘均与若干组所述轨道组件搭接。

8.根据权利要求6所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还设有第二连杆调整机构，所述第二连杆调整机构包括安装在所述第二连杆支架上的多边形连杆机构，所述多边形连杆机构与所述滑轨组件滑动连接，所述多边形连杆机构连接第二手柄组合。

9.根据权利要求8所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述第二手柄组合包括第二手柄，所述第二手柄与第三连接板铰接且所述第二手柄与所述第三连接板铰接处套装有弹性组件，所述第二手柄与机械主体卡接，所述第三连接板与所述第一连杆支架转动连接，所述第三连接板铰接第五连接板，所述第五连接板与所述第一连杆支架铰接，所述第五连接板铰接第四连接板，所述第四连接板转动连接第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆支架铰接。

10.根据权利要求8所述的一种机械连杆机构，其特征在于，所述多边形连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二手柄组合铰接，所述第一连杆与所述第二连杆支架铰接，所述第二连杆支架上端分别设有第七连杆、第六连杆与第二连杆、第八连杆，所述第七连杆和所述第六连杆的一端分别与所述右滑轨组件铰接，所述第二连杆和所述第八连杆的一端分别与所述左滑轨组件铰接，所述第八连杆和所述第七连杆的另一端同时铰接在第三连杆的一端，所述第二连杆和所述第六连杆的另一端同时铰接第四连杆的一端，所述第六连杆与所述第七连杆在所述第二连杆与所述第八连杆的内侧，所述第三连杆与第四连杆的另一端同时与第五连杆的中部铰接，所述第五连杆的一端连接第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧与所述第一连杆连接，所述第五连杆的另一端通过第二拉伸弹簧与所述第二连杆支架连接。