[发明专利]藏红花自动采丝机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种藏红花自动采丝机及其控制方法，所属农机技术领域，包括输送机构，所述的输送机构两边均设有机架，所述的机架前部上端设有吸开机，所述的吸开机下端设有与吸开机相连通的取丝机构，所述的取丝机构与机架相连接固定，所述的吸开机上方设有与机架相连接固定的抓取机构。具有结构简单、省时省力、效率高和操作便捷的优点。解决了红花采丝难度大的问题。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体涉及一种藏红花自动采丝机及其控制方法。

背景技术

藏红花的花期只有15天左右，生产上要求开花后立即采丝，采晚了雌蕊的柱头非常容易沾上黄色的花粉, 影响花丝的外观，同时黄色的花柱不能混入其中，否则直接影响花丝的质量等级，影响花丝的经济价值。

当前制约藏红花种植的主要因素是人工采丝的低效率与大规模种植后短时间采丝需求暴增的矛盾。目前的采丝工作主要依靠手工完成，效率较低，采摘的花丝品质完全取决于工人的操作。大规模种植后，大量藏红花因为采丝不及时，导致种植农户的收益下降。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在费时费力、效率低和操作不便捷的不足，提供了一种藏红花自动采丝机及其控制方法，其具有结构简单、省时省力、效率高和操作便捷的优点。解决了红花采丝难度大的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种藏红花自动采丝机，包括输送机构，所述的输送机构两边均设有机架，所述的机架前部上端设有吸开机，所述的吸开机下端设有与吸开机相连通的取丝机构，所述的取丝机构与机架相连接固定，所述的吸开机上方设有与机架相连接固定的抓取机构。

作为优选，所述的吸开机包括安装板，所述的安装板中间开孔，所述的安装板的下端以孔为中心设有若干呈环形分布的伸缩气缸，所述的伸缩气缸下端设有气管，所述的气管前端设有吸盘，所述的安装板下端两侧边上均设有与气管相连通的分流块，所述的安装板侧边设有与安装板呈斜角度焊接的导向板。

作为优选，所述的伸缩气缸前端设有与气管相贯穿式套接的气管固定板，所述的伸缩气缸后端设有与气管相腰圆孔式套接的气管导向板。

作为优选，所述的抓取机构包括平移气缸，所述的平移气缸通过平移气缸安装板安装在机架上，所述的平移气缸下端设有旋转气缸，所述的旋转气缸上设有气动夹爪，所述的气动夹爪与旋转气缸间采用气动夹爪安装座进行连接固定，所述的气动夹爪下端设有一对活动式触接的夹块，所述的旋转气缸与平移气缸间设有升降气缸，所述的升降气缸与平移气缸间设有升降气缸安装板，所述的升降气缸与旋转气缸间设有旋转气缸安装座。

作为优选，所述的机架后部上端设与平移气缸、升降气缸、旋转气缸、气动夹爪相气管连通的气动阀，其中一个气动阀侧边设有与气动阀、吸开机、取丝机构相电路连通的电控柜，所述的电控柜上设有触摸屏。

作为优选，所述的取丝机构包括抬升安装座，所述的抬升安装座下端两侧设有与机架相螺钉连接固定的抬升气缸，所述的抬升安装座上端设有筛网，所述的筛网与抬升安装座间设有若干支撑杆，所述的筛网下端设有硅胶滚筒，所述的硅胶滚筒两端与抬升安装座间设有轴承座，所述的筛网侧边设有电机，所述的电机与硅胶滚筒间设有联轴器，所述的电机与抬升安装座间设有与电机相套接的电机安装座。

作为优选，所述的输送机构包括支撑架，所述的支撑架上设有不锈钢板，所述的不锈钢板两端设有同步带，所述的同步带上设有若干呈等间距分布的凹形块，所述的支撑架两侧上端均设有一对呈对称式分布的光电开关。

作为优选，所述的机架下端设有若干与机架相插嵌式套接的脚座。

一种藏红花自动采丝机的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：采用人工或机械手将藏红花的花柄朝外放置到同步带的凹形块上，同步带转动，运送藏红花至气动夹爪的夹块处，此时凹形块挡住光电开关，输送机构停止转动。