[发明专利]一种雪茄烟叶分层循环晾制机、晾制方法及存储介质

权利要求书

1.一种雪茄烟叶分层循环晾制机，其特征在于包括：

机架，安装在机架上的减速电机组件、取烟架组件、顶层轨道、落烟架组件、进烟小车和地面轨道，位于机架内的循环单元架，位于循环单元架内的晾制循环单元，以及用于实现自动运行控制的电气控制器；

所述减速电机组件、晾制循环单元、取烟架组件、进烟小车、落烟架组件分别与电气控制器电连接；

所述减速电机组件安装在机架的一端，用于带动所述循环单元架按所述电气控制器设定的晾制周期向上层提升晾制；

所述取烟架组件安装在机架的顶部，用于将晾制好的烟叶输送到落烟架上；

所述落烟架组件安装在机架的与减速电机组件相对的一端，用于将晾制好的雪茄烟取落到地面收集；

所述进烟小车安装在地面轨道上，将挂置好编杆的晾制循环单元推送到进烟小车上，所述进烟小车带动循环单元架进入底层，启动进烟小车，将晾制循环单元抬升，将其挂在循环单元架的链条上；

所述循环单元架内分层安装有多个晾制循环单元，所述晾制循环单元在电气控制器的控制下在所述循环单元架内逐层上升晾制，直到到达顶层并完成规定的循环晾制要求；

所述晾制循环单元包括支架、单元电机、单元链轮、链条、单元传动轴、挂臂、挂钩以及编烟杆；所述支架的顶部的两侧各设置有一根横杆，单元电机安装在支架的一根立柱上，所述单元传动轴设置在支架的位于安装单元电机一侧的与所述横杆相垂直的顶部，所述单元电机带动单元传动轴旋转，所述单元链轮对称安装在单元传动轴的两端，在支架顶部沿着与所述单元传动轴垂直方向的位于单元链轮一侧各设置有一条链条；所述挂臂安装在单元链条上；链条带动循环回转；所述挂臂的端部安装有挂钩，编烟杆担在该挂臂两端的挂钩上；单元电机在电气控制器控制下带动左右两边的链条同步旋转，链条上的挂臂带动其上的编烟杆绕挂臂轴自由回转，随链条循环晾制烟叶。

2.根据权利要求1所述的雪茄烟叶分层循环晾制机，其特征在于：

所述循环单元架包括立架、传动轴、链轮、链条、挂钩及联轴器；所述立架为一四方框架，所述传动轴对称安装在立架纵向的上下端，每根传动轴两端各安装一个链轮，位于上下端的传动轴的同一端的一对链轮上绕有链条，链条上等距离对称安装有挂钩，所述晾制循环单元安装在挂钩上，通过循环单元架的链条带动晾制循环单元周期按层上升、晾制烟叶；所述传动轴的一端位于链轮的外侧延伸安装有联轴器。

3.根据权利要求1所述的雪茄烟叶分层循环晾制机，其特征在于：

所述减速电机组件包括减速电机、减速传动轴及左右转向器；减速电机通过输出轴同步带动位于其左右两边的转向器同步旋转，转向器带动所述循环单元架的转动轴旋转并带动各层循环单元架按设定的晾制周期向上层提升晾制。

4.根据权利要求1所述的雪茄烟叶分层循环晾制机，其特征在于：

所述取烟架组件包括取烟机架、行走电机及取烟机械手；行走电机带动取烟机架沿着顶层轨道行走；取烟机械手包括取烟机械手电机及取烟机械手臂，取烟机械手电机带动取烟机械手臂打开、收拢，抓取烟叶循环单元，将晾制好的烟叶输送到落烟架上。

5.根据权利要求1所述的雪茄烟叶分层循环晾制机，其特征在于：

所述落烟架组件包括落烟机架、落烟升降电机，落烟传动轴，落烟链轮链条及升降平台；落烟升降电机安装在落烟机架的底部，经落烟传动轴带动落烟链轮链条旋转，带动安装在链条上的升降平台上升/下降，将晾制好的雪茄烟取落到地面收集。

6.根据权利要求1所述的雪茄烟叶分层循环晾制机，其特征在于：

所述进烟小车包括小车机架、小车升降电机 ，小车行走电机及小车升降平台；小车升降电机带动小车机架升降，安装在小车机架上的升降平台随同上升、下降，小车行走电机带动小车机架沿着地面轨道行走，将新鲜烟叶循环晾制单元输入到烟叶循环晾制架的需要挂装的位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的雪茄烟叶分层循环晾制机，其特征在于：

所述晾制机包括多个循环单元架，循环单元架之间通过联轴器连接。