[发明专利]一种茶吧机防止水壶倾倒的预警系统及方法

权利要求书

1.一种茶吧机防止水壶倾倒的预警系统，其特征在于，包括：控制模块、存储模块、雷达传感器以及锁定模块；

所述雷达传感器安装在烧水壶外侧面；所述控制模块分别与存储模块、雷达传感器以及锁定模块电信号连接；

所述雷达传感器，用于实时检测所述烧水壶周围用户的位置信息并传递至控制模块；所述控制模块根据实时监测的位置信息判断用户存在撞击风险后，所述控制模块控制锁定模块对所述烧水壶锁定；

所述锁定模块包括电磁铁以及磁铁；所述电磁铁内嵌安装在茶吧机吧台上表面且所述烧水壶外底部内嵌安装磁铁；所述电磁铁周侧缠绕的线圈与所述控制模块电信号连接；

所述控制模块根据实时监测的位置信息分析计算当前用户的移动方向P和移动速度V；所述位置信息内包括当前用户位置S1；

所述存储模块内预存储烧水壶位置S2；所述控制模块根据当前用户位置S1以及烧水壶位置S2计算获取用户距离Du；

当所述控制模块根据移动方向P、当前用户位置S1以及烧水壶位置S2分析确认当前用户不贯穿所述烧水壶时，所述控制模块根据当前用户位置S1以及烧水壶位置S2分析计算预估最近距离Dmin；

所述存储模块内预存储危险距离阈值Csec；所述控制模块判断预估最近距离Dmin小于等于危险距离阈值Csec时，所述控制模块控制电磁铁周侧缠绕的线圈通电实现对烧水壶锁紧，同时控制安装在烧水壶上的语音模块播放提醒信息。

2.根据权利要求1所述的一种茶吧机防止水壶倾倒的预警系统，其特征在于，当所述控制模块根据移动方向P、当前用户位置S1以及烧水壶位置S2分析确认当前用户贯穿所述烧水壶时，所述控制模块根据移动速度V和用户距离Du计算获取预估碰撞时间T。

3.根据权利要求2所述的一种茶吧机防止水壶倾倒的预警系统，其特征在于，所述存储模块内预先存储反应时间阈值Trect；所述控制模块判断预估碰撞时间T小于等于反应时间阈值Trect时，所述控制模块控制电磁铁周侧缠绕的线圈通电实现对烧水壶锁紧，同时控制模块控制安装在烧水壶上的语音模块播放提醒信息。

4.一种茶吧机防止水壶倾倒的预警方法，其特征在于，包括如下过程：

A00：雷达传感器实时检测烧水壶周围用户的位置信息并传递至控制模块；

A01：控制模块根据实时监测的位置信息分析计算当前用户的移动方向P和移动速度V；

A02：控制模块根据移动方向P、当前用户位置S1以及烧水壶位置S2判断当前用户是否贯穿烧水壶；若是，则执行A03；若否，则执行A06；

A03：控制模块根据当前用户位置S1以及烧水壶位置S2计算获取用户距离Du；

A04：控制模块根据移动速度V和用户距离Du计算获取预估碰撞时间T；

A05：控制模块判断预估碰撞时间T是否小于等于反应时间阈值Trect；若是，则执行A08；若否，则执行A09；

A06：控制模块根据当前用户位置S1以及烧水壶位置S2分析计算预估最近距离Dmin；

A07：控制模块判断预估最近距离Dmin是否小于等于危险距离阈值Csec；若是，则执行A08；若否，则执行A09；

A08：所述控制模块控制电磁铁周侧缠绕的线圈通电实现对烧水壶锁紧，同时控制安装在烧水壶上的语音模块播放提醒信息；

A09：控制模块保持电磁铁周侧缠绕的线圈不通电。

5.根据权利要求4所述的一种茶吧机防止水壶倾倒的预警方法，其特征在于，存储模块内预先存储烧水壶位置S2、反应时间阈值Trect以及危险距离阈值Csec。