[发明专利]一种能够自动化实现胶片去除的块体粘接机构

权利要求书

1.一种能够自动化实现胶片去除的块体粘接机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），所述的转盘（2）上均匀的设置有载具（3），所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有与载具（3）对接的下板放料装置（4）、胶片去除装置（5）和上板放料装置（6），所述的胶片去除装置（5）包括设置在机架（1）上的胶片去除架（31），所述的胶片去除架（31）上设置有胶片去除转动电机（32），所述的胶片去除转动电机（32）连接有胶片去除转块（33），所述的胶片去除转块（33）通过胶片去除转动杆（34）连接有胶片去除安装块（35），所述的胶片去除安装块（35）上设置有胶片去除升降气缸（36），所述的胶片去除升降气缸（36）的下方设置有胶片去除器（37），所述的胶片去除器（37）包括与胶片去除升降气缸（36）下方连接的胶片去除升降座（38），所述的胶片去除升降座（38）下方设置有胶片去除活动丝杆（39）和胶片去除活动电机，所述的胶片去除活动丝杆（39）套接配合有胶片去除活动块（40），所述的胶片去除活动块（40）的一侧端设置有胶片去除侧板（45），所述的胶片去除侧板（45）的下部设置有胶片去除下夹块（46），所述的胶片去除活动块（40）上还设置有竖直走向的胶片去除压紧气缸（42），所述的胶片去除压紧气缸（42）的下部连接有与胶片去除下夹块（46）配合并对胶片（12）超出下板（11）的部位实现夹持的胶片去除上夹块（43）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动化实现胶片去除的块体粘接机构，其特征在于，所述的转盘（2）安装载具（3）的部位为缺口，所述的载具（3）包括固定在转盘（2）下部且主体处于缺口处的载具安装座（14），所述的载具安装座（14）上设置有载料座（15），所述的载料座（15）上设置有载料板（18），所述的载料板（18）上设置有载料孔块（20），所述的载料板（18）上设置有与载料孔快（20）上的孔连通的吸附气道，所述的吸附气道连接吸放气组件。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动化实现胶片去除的块体粘接机构，其特征在于，所述的载具安装座（14）上还设置有载料升降气缸（16），所述的载料升降气缸（16）连接有载料升降块（17），所述的载料板（18）的下方设置有载料铰接块（19），且两个载料铰接块（19）分别铰接在载料座（15）和载料升降块（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动化实现胶片去除的块体粘接机构，其特征在于，所述的胶片去除活动块（40）下表面中部还设置有与下板（11）上的胶片（12）配合的胶片去除吸盘（41），所述的胶片去除上夹块（43）的下方设置有胶片去除插销（44），所述的胶片去除下夹块（46）下方设置有与胶片去除插销（44）配合的销孔，且胶片去除插销（44）可穿透胶片（12）。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动化实现胶片去除的块体粘接机构，其特征在于，所述的下板放料装置（4）包括设置在机架（1）上的下板放料座（21），所述的下板放料座（21）上设置有下板放料升降气缸（22），所述的下板放料升降气缸（22）上设置有下板放料升降座（23），所述的下板放料升降座（23）上设置有下板放料转动马达（24），所述的下板放料转动马达（24）连接有下板放料转动杆（25），所述的下板放料转动杆（25）的外端连接有下板放料吸取器（26）。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动化实现胶片去除的块体粘接机构，其特征在于，所述的上板放料装置（6）包括设置在机架（1）上的上板放料座（51），所述的上板放料座（51）上设置有上板放料活动气缸（52），所述的上板放料活动气缸（52）上设置有上板放料活动座（53），所述的上板放料活动座（53）上设置有上板放料升降气缸（54），所述的上板放料升降气缸（54）上设置有上板放料升降座（55），所述的上板放料升降座（55）固定连接有上板放料安装板（56），所述的上板放料安装板（56）上设置有上板放料转动马达（57），所述的上板放料转动马达（57）的输出轴竖直向下并连接有上板放料吸取器（58）。