[发明专利]一种能够精准转送的块体粘接组合设备在审
申请号: | 202110701475.3 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113401674A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 卢本雄;邢爱萍 | 申请(专利权)人: | 长沙市雄武自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/04;B65G47/91;F16B11/00;B66F3/24;B65G47/88 |
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地址: | 410000 湖南省长沙市天心区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 精准 转送 块体 组合 设备 | ||
本发明涉及一种能够精准转送的块体粘接组合设备,包括机架、转盘、载具、下板放料装置、胶片去除装置、上板放料装置、翻转取料装置和上料输送装置,上板输送装置包括设置在机架上的滚筒输送装置和上板拦截活动皮带,上板拦截活动皮带被上板拦截活动电机驱动,且上板拦截活动皮带固定连接有上板拦截活动连接块,上板拦截活动块连接有上板拦截活动座,上板拦截活动座配合有滑轨,上板拦截活动座上沿滚筒输送装置的输送方向依次设置有上板卡位杆和上板拦截杆,上板卡位杆和上板拦截杆均从两个滚筒之间穿过,且上板卡位杆配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置垂直方向移动的驱动装置,上板拦截杆上设置有上板拦截块,能够精准的粘接组合。
技术领域
本发明涉及块体的组合设备领域,尤其涉及一种能够精准转送的块体粘接组合设备。
背景技术
如图3所示,是一种组合块体,包含下板11和上板13,其下板11和上板13为粘接结合,下板11在组装之前如图2所示,其上表面覆盖有胶片12,需要先将胶片撤下(去除),使其上表面具有粘接功能,然后再将上板13放置到下板11上,现有的操作都是采用人工进行粘接组装,很容易出现上板13和下板11的对位不精准的情况,进而会影响到成品的合格率,同时组装的效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够精准转送的块体粘接组合设备,通过上板输送装置的结构,能够确保翻转取料装置精准的取料,进而能够确保上板能够精准的放置到载具上的下板上,实现精准的粘接组合。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种能够精准转送的块体粘接组合设备,包括机架,所述的机架上设置有配备驱动结构的转盘,所述的转盘上均匀的设置有载具,所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具对接的下板放料装置、胶片去除装置和上板放料装置,所述的机架上还设置有与放料放料装置配合的翻转取料装置,所述的翻转取料装置与机架上的上料输送装置配合,所述的上板输送装置包括设置在机架上的滚筒输送装置和与其输送方向垂直的上板拦截活动皮带,所述的上板拦截活动皮带被机架上的上板拦截活动电机驱动,且上板拦截活动皮带固定连接有上板拦截活动连接块,所述的上板拦截活动块连接有上板拦截活动座,所述的上板拦截活动座配合有滑轨,所述的上板拦截活动座上沿滚筒输送装置的输送方向依次设置有上板卡位杆和上板拦截杆,所述的上板卡位杆和上板拦截杆均从两个滚筒之间穿过,且上板卡位杆配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置垂直方向移动的驱动装置,所述的上板拦截杆上设置有上板拦截块。
优选的,所述的翻转取料装置包括设置在机架上的翻转安装座,所述的翻转安装座上设置有翻转升降气缸,所述的翻转升降气缸上设置有翻转升降座,所述的翻转升降座上设置有翻转升降限位器用于限定翻转升降座的最低位置,所述的翻转升降座上设置有翻转马达,所述的翻转马达配合有翻转轴,所述的翻转轴配合有翻转块,所述的翻转块上设置有与上板配合的翻转取料器。
优选的,所述的翻转块用于吸取上板的一侧还设置有翻转取料配合板,所述的翻转取料器穿过翻转取料配合板,所述的上板拦截杆穿出上板拦截块,且穿出上板拦截块的距离与翻转取料器穿过翻转取料配合板的距离一致。
优选的,所述的翻转取料配合板与上板拦截杆配合的部位设置有压力感应器。
优选的,所述的上板放料装置包括设置在机架上的上板放料座,所述的上板放料座上设置有上板放料活动气缸,所述的上板放料活动气缸上设置有上板放料活动座,所述的上板放料活动座上设置有上板放料升降气缸,所述的上板放料升降气缸上设置有上板放料升降座,所述的上板放料升降座固定连接有上板放料安装板,所述的上板放料安装板上设置有上板放料转动马达,所述的上板放料转动马达的输出轴竖直向下并连接有上板放料吸取器。
优选的,所述的下板放料装置包括设置在机架上的下板放料座,所述的下板放料座上设置有下板放料升降气缸,所述的下板放料升降气缸上设置有下板放料升降座,所述的下板放料升降座上设置有下板放料转动马达,所述的下板放料转动马达连接有下板放料转动杆,所述的下板放料转动杆的外端连接有下板放料吸取器。
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