[发明专利]输送系统有效
申请号: | 202110701586.4 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113369724B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 王健;谭畅;刘超;章誉骞;张朋涛;康嘉心 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/362;B65G47/22;B65G47/90;B65G23/44 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 系统 | ||
本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手,包括:机座,具有条形孔;定位组件,包括支撑座和第一定位结构,支撑座具有用于供空调提手穿过的过孔,第一定位结构具有遮挡过孔以对空调提手进行止挡的定位状态和避让过孔的非定位状态;输送组件,包括输送结构和夹持结构,夹持结构设置在输送结构上;输送结构用于输送夹持结构;定位组件为多个,多个定位组件沿条形孔的延伸方向设置;输送组件为多个;在一个定位组件的第一定位结构对空调提手完成定位且处于非定位状态时,夹持结构穿过条形孔后对空调提手进行夹持,以将空调提手输送至与该定位组件相邻的另一个定位组件上。本发明解决了现有技术中空调提手的加工周期较长的问题。
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种输送系统。
背景技术
目前,在对空调外机的空调提手进行组装前,需要在其内侧进行线路图和条形码的激光打标。在现有技术中,通常使用输送带或转盘多工位式输送将空调提手依次输送至各工位上进行打标处理。
然而,上述输送方式需要输送带等待被输送至预设工位上的全部空调提手均完成打标处理后,再将全部空调提手输送至下一工位上进行处理,导致其他工位上的等待耗时较长,影响空调提手的打标效率,导致空调提手的加工周期较长。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种输送系统,以解决现有技术中空调提手的加工周期较长的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种输送系统,用于输送空调提手,输送系统包括:机座,具有条形孔;定位组件,设置在机座上,定位组件包括支撑座和设置在支撑座上的第一定位结构,支撑座具有用于供空调提手穿过的过孔,第一定位结构具有遮挡过孔以对空调提手进行止挡的定位状态和避让过孔的非定位状态;输送组件,包括输送结构和夹持结构,夹持结构可升降地设置在输送结构上,以用于夹持完成定位后的空调提手;输送结构用于输送夹持结构且位于机座的下方;其中,定位组件为多个,多个定位组件沿条形孔的延伸方向间隔设置;输送组件为多个;在一个定位组件的第一定位结构对空调提手完成定位且处于非定位状态时,夹持结构穿过条形孔后对空调提手进行夹持,以将空调提手输送至与该定位组件相邻的另一个定位组件上进行定位。
进一步地,各输送结构的输送方向与条形孔的延伸方向相互平行设置或一致。
进一步地,输送组件还包括:第一驱动装置,第一驱动装置与输送结构驱动连接,以驱动输送结构带动夹持结构运动;第一导轨,位于机座的下方且与机座连接,夹持结构与第一导轨可滑动地连接,以沿第一导轨的延伸方向滑动;其中,第一导轨的延伸方向与输送方向相互平行设置。
进一步地,输送组件还包括:连接结构,夹持结构通过连接结构与第一导轨和输送结构连接;升降结构,设置在连接结构上,升降结构的至少部分可升降地设置,以带动夹持结构进行升降运动。
进一步地,输送结构包括:主动轮,与第一驱动装置驱动连接;从动轮;同步带,套设在主动轮和从动轮外,同步带与连接结构固定连接。
进一步地,定位组件还包括:垫块,垫块设置在机座的上表面上,以用于承载空调提手;第二定位结构,第二定位结构位于垫块的第一侧,以用于对空调提手的侧边进行限位止挡。
进一步地,定位组件还包括:第三定位结构,位于垫块的第二侧,第三定位结构朝向空调提手可伸缩地设置,以用于对空调提手的侧边进行限位止挡;其中,垫块的第一侧与第二侧相对设置。
进一步地,支撑座包括:第一立板;第二立板,与第一立板相对设置;第一连接板,架设在第一立板和第二立板上;安装板,与第一连接板可活动地连接且位于第一连接板的下方,第一定位结构设置在安装板上;其中,安装板、第一立板及第二立板围绕形成过孔。
进一步地,定位组件还包括:第二驱动装置,第二驱动装置与安装板连接,以驱动安装板沿水平方向朝向或远离空调提手运动;第二导轨,设置在第一连接板和安装板之间,安装板沿第二导轨可滑动地设置。
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