[发明专利]一种康复科助行器

权利要求书

1.一种康复科助行器，包括骨架总成（1），其特征在于：所述骨架总成（1）包括两个主支架（102）和副支架（101），所述副支架（101）固定安装在两个所述主支架（102）相互靠近的一侧上，两个所述主支架（102）的一侧均固定连接有安装套（5），两个所述安装套（5）的底端均安装有万向轮单元，两个所述主支架（102）的一端转动套接有同一个转动轴（2），所述转动轴（2）的两端均固定套接有车轮总成（3），其中一个所述主支架（102）的一侧连接有刹车单元，所述骨架总成（1）的侧部固定连接有固定板（23），所述转动轴（2）转动套接在所述固定板（23）内，所述固定板（23）的一侧开设有旋转孔，所述旋转孔内转动套接有副轴（20），所述副轴（20）与所述转动轴（2）上连接有同一个加速带轮单元，两个所述主支架（102）的另一端均转动套接有脚踏板（6），所述副支架（101）的侧部固定连接有安装板（7），所述安装板（7）内转动套接有主轴（22），所述主轴（22）与所述副轴（20）之间共同连接有两个偏心连接带轮部，两个所述偏心连接带轮部分别与两个所述脚踏板（6）相连接，所述安装板（7）上连接有手动驱动部，所述手动驱动部与所述主轴（22）相连接；所述手动驱动部包括固定连接于所述安装板（7）顶部的支撑板（38）和挡板（8），所述支撑板（38）的侧部转动连接有三角板（37），所述三角板（37）的顶部固定连接有长杆（13），所述长杆（13）与所述挡板（8）相互靠近的一侧固定连接有同一个弹簧（9），所述长杆（13）的顶部固定连接有手把（10），所述三角板（37）通过驱动单元与所述主轴（22）相连接；所述驱动单元包括转动套接于所述安装板（7）侧部的安装轴（29），所述安装轴（29）的一端固定套接有棘轮（40），所述三角板（37）的一侧转动连接有活动副拨杆（39）和活动主拨杆（26），所述活动副拨杆（39）和所述活动主拨杆（26）均与所述棘轮（40）相适配，所述安装轴（29）的另一端通过联动单元与所述主轴（22）相连接；所述联动单元包括固定套接于所述安装轴（29）另一端的驱动主带轮（30），所述主轴（22）上固定套接有驱动从带轮（27），所述驱动从带轮（27）与所述驱动主带轮（30）张紧套接有同一根第三皮带（28）。

2.根据权利要求1所述的一种康复科助行器，其特征在于：所述偏心连接带轮部包括固定套接在所述主轴（22）两端的偏心杆（31），两个所述偏心杆（31）的一端均转动连接有连接杆（32），两个所述连接杆（32）的一端分别转动连接在两个所述脚踏板（6）的一侧上，所述主轴（22）通过连接单元与所述副轴（20）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复科助行器，其特征在于：所述连接单元包括分别固定套接于所述主轴（22）两端的两个连接主带轮（21），所述副轴（20）的两端均固定连接有连接从带轮（17），两个所述连接主带轮（21）与两个所述连接从带轮（17）分别张紧套接有两个第一皮带（18）。

4.根据权利要求1所述的一种康复科助行器，其特征在于：所述加速带轮单元包括固定套接于所述副轴（20）上的主动大带轮（24），所述转动轴（2）上固定套接有从动小带轮（25），所述从动小带轮（25）与所述主动大带轮（24）上张紧套接有同一根第二皮带（19）。

5.根据权利要求1所述的一种康复科助行器，其特征在于：所述万向轮单元包括分别固定连接于两个所述安装套（5）内侧的步进电机，所述安装套（5）的底端转动套接有两个转动架（14），两个所述步进电机的输出端分别与两个所述转动架（14）的顶部固定连接，两个所述转动架（14）内均转动连接有旋转轴（16），两个所述旋转轴（16）上均固定套接有滚轮（15），手把（10）上安装有转向按钮（4），所述转向按钮（4）与两个所述步进电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复科助行器，其特征在于：所述刹车单元包括固定连接于其中一个所述主支架（102）一侧的固定轴（34），所述固定轴（34）的一端转动连接有转动杆（35），所述转动杆（35）的侧部固定连接有刹盘（36），所述刹盘（36）与其中一个所述车轮总成（3）相适配，所述转动杆（35）的侧部固定连接有手动拨杆（33）。

7.根据权利要求1所述的一种康复科助行器，其特征在于：所述骨架总成（1）上分别固定安装有坐垫（11）和储物盒（12），所述储物盒（12）位于所述坐垫（11）的正下方。