[发明专利]油冷电机在线热管理方法、存储介质、电机控制器和管理系统

说明书

本发明公开了一种油冷电机在线热管理方法，包括：电机运行；获取实时转速、电机输出功率、当前转速下允许的最大冷却油进出口温差和能承载的最大损耗值；根据冷却油流量、冷却油入口和冷却油出口的油温，实时计算冷却油带走的电机损耗；基于当前时刻冷却油入口和出口温度、冷却油带走的电机损耗、当前允许的最大冷却油进出口温差和能承载的最大损耗值，实时调整电机允许最大输出功率，使电机处于热安全状态。本发明采用极小的成本实现精准的油冷电机温度控制，能避免过温运行造成的电机损毁，能降低电机运行风险，提高使用电机使用寿命和安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种能在线实时避免油冷电机过温运行的油冷电机在线热管理方法。本发明还涉及一种用于执行所述油冷电机热管理方法，中步骤的计算机可读存储介质和电机控制器，以及一种能避免油冷电机过温运行的油冷电机在线热管理系统。

背景技术

随着新能源汽车的逐步普及，车用电机的应用也越来越广泛。工作温度是判断电机是否正常运行的重要指标，温度过高会影响新能源车用电机功能安全和绝缘寿命，进而影响乘客安全。传统的车用水冷却电机的温度最高点通常出现在绕组端部，故在定子端部绕组上简单布置温度传感器即可来监控电机温度，其结构参考图1所示。

对于用冷却油直接喷淋绕组端部实现冷却的油冷电机而言，由于绕组端部直接和冷却油接触冷却效果较好，导致该处温度会比较低，温度传感器无法检测到最高温度，造成温度传感器无法准确表达电机实际工作温度，易造成电机过温运行工况不被发现。同时，对于槽满率较高的电机而言(特别是扁铜线电机)，在定子槽内布置温度传感器工艺复杂，难以实现量产，不利于降低生产成本。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种能实时准确控制电机工作热负荷，避免电机过温运行的油冷电机热管理方法。

相应的，本发明还提供了一种用于执行所述油冷电机热管理系统方法中步骤的计算机可读存储介质和电机控制器，以及一种能避免油冷电机过温运行的油冷电机热管理系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的油冷电机热管理方法，包括以下步骤：

S1，电机运行；

S2，获取实时转速n，并在线实时计算电机输出功率P；

S3，基于实时转速n，获得当前转速下允许的最大冷却油进出口温差ΔT和能承载的最大损耗值ploss；

电机当前转速下能承载最大损耗值ploss表示该转速下电机长时间(即设计寿命)运行且不发生过温时能够承载的最大损耗值；

S4，根据当前时刻冷却油流量s、当前时刻冷却油入口和冷却油出口的油温T_in和T_i，实时计算冷却油带走的电机热量损耗p_i；

S5，基于当前时刻冷却油入口和出口温度T_in和T_i、冷却油带走的电机热量损耗p_i、当前允许的最大冷却油进出口温差ΔT和能承载的最大损耗值ploss，实时调整电机允许最大输出功率，使电机处于热安全状态。

所述热安全状态，是指电机不会因为过温运行，导致电机的内部温度过高,烧坏电机内部线路,发生安全事故。

可选择的，进一步改进所述的油冷电机在线热管理方法，所述电机当前转速下电机冷却油允许的最大进出口温差ΔT和电机当前转速下能承载最大损耗值ploss能通过电机样机测试标定获取。