[发明专利]活动检测装置、活动检测系统及活动检测方法

权利要求书

1.一种活动检测装置，其特征在于，包括：

输入部，输入至少包括第1图像及第2图像的图像序列；

目标检测部，在上述图像序列中检测第1目标；

组件模型部，生成对上述第1目标赋予特征的第1特性信息，并且包括至少1个能够单独训练的组件模型；以及

活动检测部，基于上述第1特性信息，生成与上述第1图像中的上述第1目标对应的第1目标状态以及与上述第2图像中的上述第1目标对应的第2目标状态，并基于上述第1目标状态和上述第2目标状态，判定与上述第1目标有关的活动，输出表示所判定的上述活动的第1活动检测结果。

2.如权利要求1所述的活动检测装置，其特征在于，

上述目标检测部在上述图像序列中检测第2目标；

上述组件模型部判定对上述第2目标赋予特征的第2特性信息；

上述活动检测部基于上述第2特性信息，生成与上述第1图像中的上述第2目标对应的第3目标状态，并基于上述第1目标状态、上述第2目标状态及上述第3目标状态，判定与上述第1目标有关的活动，输出表示所判定的上述活动的第2活动检测结果。

3.如权利要求1所述的活动检测装置，其特征在于，

上述组件模型包括从光流模型、目标跟踪模型、目标再识别模型、神经网络特征模型、目标属性模型及目标骨骼模型中选择的至少1个。

4.如权利要求1所述的活动检测装置，其特征在于，

各个上述组件模型生成与上述第1特性信息的生成过程有关的信息作为说明通知；

上述活动检测部将上述说明通知与上述第1活动检测结果一起输出。

5.如权利要求4所述的活动检测装置，其特征在于，

上述第1目标状态及上述第2目标状态以意义上的二进制形式表示对上述第1目标赋予特征的特性。

6.如权利要求5所述的活动检测装置，其特征在于，

上述活动检测部在马尔可夫模型中生成上述第1目标状态和上述第2目标状态；

上述活动检测部基于上述马尔可夫模型中的上述第1目标状态与上述第2目标状态的关系，判定与上述第1目标有关的上述活动。

7.如权利要求6所述的活动检测装置，其特征在于，

上述活动检测部基于上述马尔可夫模型中的从上述第1目标状态向上述第2目标状态的转移，判定与上述第1目标有关的上述活动。

8.如权利要求7所述的活动检测装置，其特征在于，

上述活动检测部基于上述马尔可夫模型中的上述第1目标状态和上述第2目标状态的因果关系，导出与上述图像序列中没有表示的事件对应的目标状态。

9.如权利要求8所述的活动检测装置，其特征在于，

上述活动检测部输出作为印证检测结果的理由的、在与上述第1目标有关的上述活动的判定中使用的上述第1目标状态与上述第2目标状态的关系，作为上述说明通知。

10.一种活动检测系统，客户端终端与活动检测装置经由通信网络连接而成，其特征在于，

上述活动检测装置包括：

输入部，从上述客户端终端输入至少包括第1图像及第2图像的图像序列；

目标检测部，在上述图像序列中检测第1目标；

组件模型部，生成对上述第1目标赋予特征的第1特性信息，并且包括至少1个能够单独训练的组件模型；以及

活动检测部，基于上述第1特性信息，生成与上述第1图像中的上述第1目标对应的第1目标状态以及与上述第2图像中的上述第1目标对应的第2目标状态，并基于上述第1目标状态和上述第2目标状态，判定与上述第1目标有关的活动，输出表示所判定的上述活动的活动检测结果。