[发明专利]列车模拟驾驶平稳性分析方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.列车模拟驾驶平稳性分析方法，其特征是，包括以下步骤：

获取动感仿真模拟器运行过程中纵向动感控制的运动平台点头角度以及动感仿真模拟器响应纵向动感控制时的点头角速度；

根据运动平台点头角度、点头角速度计算得到列车驾驶平稳性指标；

根据模拟驾驶列车类型对标准等级值计算后得到平稳性等级阈值；

根据平稳性等级阈值对列车驾驶平稳性指标进行匹配分析后得到平稳性分析结果；

所述列车驾驶平稳性指标的计算过程具体为：

In_x(t)＝g×cos[β(t)]×β′(t)

其中，In_x(t)为列车驾驶平稳性指标；β′(t)为点头角速度；β(t)为运动平台点头角度；

所述平稳性等级阈值的计算过程具体为：

根据模拟驾驶列车类型匹配相应的等级阈值变换序列；

将等级阈值变换序列中的等级阈值变换系数与标准等级值相乘后得到对应等级的平稳性等级阈值。

2.根据权利要求1所述的列车模拟驾驶平稳性分析方法，其特征是，所述运动平台点头角度的获取过程具体为：

获取受训司机的列车驾驶控制信号；

根据列车驾驶控制信号中的列车牵引手柄级位、列车制动手柄级位进行列车牵引计算，得到当前列车牵引手柄级位或列车制动手柄级位下的列车司机室合力；

通过列车动力学模型对列车司机室合力进行模拟计算后得到当前运行状态信号，当前运行状态信号包括列车运行线路信息、运行速度、列车运行加速度；

通过6自由度运动平台的控制单元对列车运行加速度进行转换计算后得到运动平台产生响应的实现纵向动感控制的运动平台点头角度。

3.根据权利要求2所述的列车模拟驾驶平稳性分析方法，其特征是，所述运动平台点头角度的计算公式具体为：

其中，β(t)为运动平台点头角度；g为重力加速度；ax(t)为列车运行加速度。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的列车模拟驾驶平稳性分析方法，其特征是，所述平稳性等级阈值的计算过程具体为：

根据模拟驾驶列车类型匹配相应的等级阈值变换序列；

根据纵向动感控制中模拟计算的当前运行状态信号以及动感仿真模拟器响应运动平台点头角度后的实际运行状态信号对比计算得到动感仿真模拟器的模拟性能系数；

将等级阈值变换序列中的等级阈值变换系数、标准等级值与模拟性能系数相乘后得到对应等级的平稳性等级阈值。

5.根据权利要求4所述的列车模拟驾驶平稳性分析方法，其特征是，所述模拟性能系数的计算过程具体为：

获取当前运行状态信号、实际运行状态信号中一一对应的子项信号以及各子项信号的当前运行值、实际运行值；

根据当前运行值、实际运行值做差计算得到各子项信号的响应准确率；

将各子项信号的权重系数与对应子项的响应准确率分别进行权重计算后求和得到模拟性能系数。

6.列车模拟驾驶平稳性分析系统，其特征是，包括：

数据获取模块，用于获取动感仿真模拟器运行过程中纵向动感控制的运动平台点头角度以及动感仿真模拟器响应纵向动感控制时的点头角速度；

指标计算模块，用于根据运动平台点头角度、点头角速度计算得到列车驾驶平稳性指标；

阈值计算模块，用于根据模拟驾驶列车类型对标准等级值计算后得到平稳性等级阈值；

分析模块，用于根据平稳性等级阈值对列车驾驶平稳性指标进行匹配分析后得到平稳性分析结果；

所述列车驾驶平稳性指标的计算过程具体为：

In_x(t)＝g×cos[β(t)]×β′(t)

其中，In_x(t)为列车驾驶平稳性指标；β′(t)为点头角速度；β(t)为运动平台点头角度；

所述平稳性等级阈值的计算过程具体为：

根据模拟驾驶列车类型匹配相应的等级阈值变换序列；

将等级阈值变换序列中的等级阈值变换系数与标准等级值相乘后得到对应等级的平稳性等级阈值。