[发明专利]用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法和可读存储介质

权利要求书

1.一种用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，

在低升程切换高升程的过程中，气路扭矩快速跟随驾驶员需求扭矩，火路扭矩以设定步长逐渐跟随所述气路扭矩，使发动机扭矩输出平顺；当响应低升程切换高升程的切换请求时，所述气路扭矩快速跟随所述驾驶员需求扭矩，所述火路扭矩以设定步长逐渐跟随所述气路扭矩，点火角先快速推迟再按照以设定步长跟随气路扭矩的火路扭矩要求提前；

在高升程切换低升程的过程中，进行气路扭矩储备，同步地保持所述火路扭矩跟随所述驾驶员需求扭矩，当所述气路扭矩满足所述驾驶员需求扭矩时，使所述火路扭矩快速跟随所述气路扭矩，使发动机扭矩输出平顺；当识别高升程切换低升程的切换请求时，进行气路扭矩储备，保持所述火路扭矩跟随所述驾驶员需求扭矩，推迟点火角；当气路扭矩储备满足所述驾驶员需求扭矩时，响应高升程切换低升程的切换请求，所述气路扭矩快速跟随所述驾驶员需求扭矩，使所述火路扭矩快速跟随所述气路扭矩，点火角快速提前。

2.根据权利要求1所述的用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，根据当前驾驶循环中驾驶员需求扭矩的变化，判断是否存在高低升程切换请求，如果存在，则进入步骤S2，否则所述火路扭矩继续跟随所述气路扭矩，点火角响应火路扭矩的需求，发动机扭矩输出；

步骤S2，判断是否为低升程切换高升程的切换请求，如果是，则响应切换请求，进入步骤S3，否则进入步骤S4；

步骤S3，当首个低升程切换高升程的气缸完成高升程的进气时，计算首个完成高升程进气的气缸的所述气路扭矩的阶跃量，根据所述气路扭矩的阶跃量使所述火路扭矩以设定步长跟随所述气路扭矩，点火角先快速推迟再按照以设定步长跟随气路扭矩的火路扭矩要求提前，发动机扭矩输出；

步骤S4，进行气路扭矩储备，同时所述火路扭矩跟随所述驾驶员需求扭矩，推迟点火角；

步骤S5，当所述气路扭矩储备满足高升程切换低升程的条件时，响应高升程切换低升程的切换请求；

步骤S6，当首个高升程切换低升程的气缸完成低升程的进气时，所述火路扭矩跟随所述气路扭矩，点火角快速提前，发动机扭矩输出。

3.根据权利要求1或2所述的用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，在低升程切换高升程的过程中，在满足驾驶平顺性的前提下，火路扭矩以固定的步长跟随气路扭矩。

4. 根据权利要求3所述的用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述固定的步长为10 N·m -15 N·m。

5.根据权利要求1所述的用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，在高升程切换低升程的过程中，气路扭矩满足所述驾驶员需求扭矩是指目标低升程所对应的气路扭矩等于或高于驾驶员需求扭矩。

6.根据权利要求2所述的用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，在步骤S5中，高升程切换低升程的条件为目标低升程所对应的气路扭矩等于或高于驾驶员需求扭矩。

7.根据权利要求2所述的用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，在步骤S4中，通过增大节气门或增压，进行所述气路扭矩储备。

8.根据权利要求2所述的用于两级式气门升程变化的发动机扭矩控制方法，其特征在于，在步骤S1中，当驾驶员需求扭矩的变化量超过预设阈值时，判定存在高低升程切换请求。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被以处理器执行时能够实现权利要求1至8中任一项所述的发动机扭矩控制方法。