[发明专利]一种基于机械电子的线束整理设备

权利要求书

1.一种基于机械电子的线束整理设备，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有放置顶面的线束固定部，以及位于所述线束固定部上端面一侧且侧壁构造有开槽的线束提升部，所述线束提升部上设置了拨升部件，所述拨升部件设置在放置顶面上侧使得线束提升部将放置在放置顶面上的线束进行拨升；所述放置顶面上设置有线束平整限位装置；线束捆扎部，所述线束捆扎部包括分别设置在线束固定部两侧的捆扎带推送组件以及捆扎带缚紧组件，所述线束捆扎部还包括有捆扎带；

所述线束平整限位装置包括两根对称设置在放置顶面上的承接辊，两个所述承接辊两端均转动连接有固定座，所述固定座均与放置顶面固定连接，所述放置顶面上还设置有配合两个所述承接辊对线束进行固定的卡紧组件，所述卡紧组件包括对称设置在两个所述承接辊上的两个压紧辊，所述放置顶面上侧水平设置有U型固定框，所述U型固定框两端侧壁均对称固定设置有两个限制凸起，所述压紧辊两端均与限制凸起转动连接，所述U型固定框远离线束提升部的一侧固定设置有连接架，所述连接架远离U型固定框的一端转动连接竖直座，所述竖直座下端与放置顶面固定连接；

所述线束固定部和所述线束提升部上还设置了配合限制U型固定框的固定结构，所述固定结构包括对称设置在线束提升部两侧的两个承接块，两个所述承接块均与放置顶面固定连接，所述承接块上端面均设置有承接开槽，两个所述承接开槽内均设置有抵柱，两个所述抵柱分别与U型固定框的两端固定连接，所述线束提升部远离U型固定框的一侧设置有弧形条，所述弧形条两端均固定连接有限位柱，两个所述限位柱分别贯穿两个承接块并延伸至两个承接开槽内，两个所述抵柱上均设置有与限位柱匹配的限位孔，所述弧形条通过若干第一弹簧与线束提升部固定连接；

所述拨升部件包括滑动匹配设置在开槽内的滑动块，所述开槽内还竖直设置有螺杆，所述螺杆两端均与线束提升部转动连接，所述滑动块螺纹匹配套设在螺杆上，所述线束提升部上端面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿线束提升部并与螺杆同轴固定连接，还包括设置在放置顶面上侧的拨升条，所述拨升条设置在两个所述承接辊之间的中段位置，所述拨升条与滑动块固定连接。

2.如权利要求1所述的一种基于机械电子的线束整理设备，所述承接辊和压紧辊上均布有若干环形防滑槽，所述拨升条的上端面均布有若干弧形防滑槽。

3.如权利要求2所述的一种基于机械电子的线束整理设备，位于拨升条的两侧，还对称设置有两个贴合限位部，所述贴合限位部包括上下两个设置在线束提升部一侧的贴合抵辊，两个所述贴合抵辊靠近线束提升部的一侧设置有移动座，两个所述贴合抵辊均与移动座转动连接，两个所述移动座相互背离的一侧均对称固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上均滑动套设有抵座，所述移动座和抵座之间固定设置有限制二者之间距离的第二弹簧。

4.如权利要求3所述的一种基于机械电子的线束整理设备，所述滑动块延伸出开槽的一段上侧设置为弧形尖状，其滑动块端部的弧形尖状与两个移动座对应。

5.如权利要求1所述的一种基于机械电子的线束整理设备，所述捆扎带推送组件包括主体板，所述主体板上侧滑动设置有推板，所述推板下端面固定设置有滑块，所述主体板上设置有与滑块匹配的滑槽，所述主体板下端面水平固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有控制臂，所述控制臂与推板固定连接，所述主体板上固定罩设有壳体，所述壳体上设置有捆扎带入料口，所述捆扎带入料口呈条形。

6.如权利要求1所述的一种基于机械电子的线束整理设备，所述捆扎带缚紧组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有转动板，所述转动板远离驱动电机的一侧对称设置有两个滑动夹块，两个所述滑动夹块均与转动板滑动连接，两个所述滑动夹块相互背离的一侧均设置有控制滑动夹块位置的气动伸缩杆，两个所述气动伸缩杆均与转动板固定连接。

7.如权利要求1所述的一种基于机械电子的线束整理设备，所述捆扎带采用带有塑料套的金属捆扎带。