[发明专利]一种用于激光雷达系统的激光模块在审
申请号: | 202110702385.6 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113447934A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 王旭成;王松华;何欣宇 | 申请(专利权)人: | 苏州中科超快光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 计静静 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 激光雷达 系统 激光 模块 | ||
1.一种用于激光雷达系统的激光模块,其特征在于,包括多光束光源(100)、成像接收系统(300);所述多光束光源(100)包括激光光源(110)、传输路径调节单元(120)、小发散角输出单元(130)、大发散角输出单元(140),所述激光光源(110)出射的激光经耦合输入端口(150)输入所述传输路径调节单元(120),入射光通过所述传输路径调节单元(120)调节路径后自所述小发散角输出单元(130)或大发散角输出单元(140)输出,所述成像接收系统(300)接收目标物(200)在所述小发散角输出单元(130)或大发散角输出单元(140)输出的光形成的像。
2.根据权利要求1所述的用于激光雷达系统的激光模块,其特征在于,所述激光光源(110)为脉冲工作、准连续工作、连续工作中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的用于激光雷达系统的激光模块,其特征在于,所述激光光源(110)为固体泵浦激光器、光纤激光器、半导体激光器、气体激光器中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的用于激光雷达系统的激光模块,其特征在于,所述传输路径调节单元(120)为机械式光开关、MEMS式光开关、铌酸锂薄膜式光开关、光路通道选择器中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的用于激光雷达系统的激光模块,其特征在于,所述大发散角输出单元的半角发散角为3~25°,所述小发散角输出单元的半角发散角为0.3~4°。
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