[发明专利]检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置

权利要求书

1.一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：试验段风洞内设有风扇，所述试验段风洞的底面固定设有直线动力装置Ⅰ，所述直线动力装置Ⅰ的端部可拆卸连接待检测风速计，所述直线动力装置Ⅰ上设有能够进行上下移动的移动套，所述移动套上固定设有套管，所述套管内插接有弯折杆，所述弯折杆的顶部安装有皮托管，所述皮托管的总压头和静压头分别连接有气管，两个所述气管均穿过试验段风洞底面并分别和试验段风洞外部现有微压计的测量端和参考端连接；所述试验段风洞的顶部设有密封孔、监控摄像头A和监控摄像头B，所述监控摄像头A和监控摄像头B位于分别位于密封孔的两侧，所述密封孔的上方设有支撑架，所述支撑架上设有直线动力装置Ⅱ，所述直线动力装置Ⅱ的端部穿过支撑架上开设的穿孔固定连接法兰盘B，所述法兰盘B固定连接垂直轴伺服电机C，所述垂直轴伺服电机C的垂直轴下端部固定连接有法兰盘C，所述法兰盘C的下端面固定连接有两个垂直板C，两个所述垂直板C之间设有双出轴伺服电机F，所述双出轴伺服电机F通过电机座固定在法兰盘D上，所述法兰盘D的下端固定连接有双出轴伺服电机D，所述双出轴伺服电机D的轴D两端分别装有转动板D，两个所述转动板D下部装有直线动力装置Ⅲ，所述直线动力装置Ⅲ的端部固定连接有圆盘，所述圆盘下部的圆周上设有凸台，所述凸台和圆盘的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器，非工作状态下，所述圆盘位于密封孔内，所述柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封；所述微压计、柔性阵列式压力传感器、监控摄像头A、监控摄像头B以及皮托管均与PLC控制器的输入端信号连接，所述直线动力装置Ⅰ、直线动力装置Ⅱ、直线动力装置Ⅲ、垂直轴伺服电机C、双输出轴伺服电机D、双输出轴伺服电机F以及风扇电机均与PLC控制器的输出端信号连接。

2.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述直线动力装置Ⅰ为电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部可拆卸连接待检测风速计，所述电动伸缩杆A的外保护管上设有能够沿外保护管进行上下移动的移动套；所述电动伸缩杆 A与PLC控制器的输出端信号连接。

3.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述支撑架包括垂直管，所述垂直管与试验段风洞的顶部固定连接，所述垂直管上端焊接有水平板，所述水平板的四角焊接有支撑杆，所述支撑杆与试验段风洞的顶部固定连接，所述水平板的顶部固定连接有直线动力装置Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述直线动力装置Ⅱ为电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的伸缩杆端部穿过水平板上开设的穿孔固定连接法兰盘B；所述电动伸缩杆 B与PLC控制器的输出端信号连接。

5.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述直线动力装置Ⅲ为电动伸缩杆E，两个所述转动板D下部装有一固定卡，所述固定卡内固定有电动伸缩杆E，所述电动伸缩杆E的伸缩杆端部固定连接有圆盘；所述电动伸缩杆 E与PLC控制器的输出端信号连接。

6.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：非工作状态下，所述圆盘位于密封孔的下孔内。

7.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部与待检测风速计的可拆卸连接方式为：所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部设有螺孔，所述待检测风速计的风速计握持把下部设有螺孔，所述电动伸缩杆A伸缩杆端部上的螺孔与风速计握持把下部设有的螺孔通过螺栓可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述外保护管与移动套之间的连接方式为：所述移动套套装在外保护管外，第一锁紧螺栓穿过移动套并顶压于外保护管的外壁上。