[发明专利]一种双开绕组永磁同步电机驱动系统集成化充电控制方法

权利要求书

1.一种双开绕组永磁同步电机驱动系统，其特征在于，包括第一开绕组电机、第二开绕组电机、第一开绕组电机驱动第一三相逆变器和第二三相逆变器、第二开绕组电机驱动第三三相逆变器和第四三相逆变器、三相交流切换开关K1、直流通道切换开关K2和蓄电池，所述第一开绕组电机和第二开绕组电机均为绕组带中心抽头的结构，所述三相交流切换开关K1与第一开绕组电机的三相绕组的中心抽头连接，切换端与外部三相交流电源相连，所述直流通道切换开关K2一端并联与蓄电池相连，另一端具备双向切换功能，在第二开绕组电机的三相绕组的中心抽头与驱动逆变器直流母线正端之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种双开绕组永磁同步电机驱动系统的集成化充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

当系统工作在驱动模式下，三相交流切换开关K1断开，直流通道切换开关K2与第一三相逆变器、第二三相逆变器、第三三相逆变器和第四三相逆变器的直流母线正端连接，蓄电池通过直流通道切换开关K2为第一三相逆变器、第二三相逆变器、第三三相逆变器和第四三相逆变器供电；

当系统工作在充电模式下，三相交流切换开关K1闭合，接通外部充电的三相交流电源，通过第一开绕组电机的三相绕组中心抽头与第一三相逆变器、第二三相逆变器工作于三相并联PWM整流模式，实现交流电能到直流侧母线的电能变换，直流通道切换开关K2与第二开绕组电机的三相绕组的中心抽头相连，使得第二开绕组电机与第三三相逆变器和第四三相逆变器工作于并联三相DC/DC变换器模式，通过第二开绕组电机的三相绕组中心抽头给蓄电池充电。

3.根据权利要求2所述的一种双开绕组永磁同步电机驱动系统的集成化充电控制方法，其特征在于，所述第一开绕组电机的三相绕组中心抽头与第一三相逆变器、第二三相逆变器工作在三相并联PWM整流模式，采用单位功率因数控制策略，使用同一个电压外环，结合零序环流抑制和转子消振控制策略，通过占空比分配的方式分别在对应的SVPWM控制模块中插入零矢量控制，三相交流电源输出的电流通过第一开绕组电机的绕组中心抽头处流入，平均分配在两段三相绕组上，每相绕组的两段流过大小相等方向相反的电流，产生大小相等方向相反的磁通势，最终产生的磁通之和为零，达到磁通平衡的状态，消除第一开绕组在充电状态下的电磁转矩。