[发明专利]车辆控制方法以及执行该方法的存储介质和电子设备有效
申请号: | 202110703113.8 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113459992B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 张斌;文增友;万泽玲 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | B60R25/10 | 分类号: | B60R25/10;B60R25/20 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 贺光林;杨仁波 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 以及 执行 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
获取各天线与钥匙之间的间隔距离;
获取监测到钥匙后钥匙在车外的外部时间;
根据所述外部时间修正各间隔距离,得到修正距离;
将所述修正距离中的最小值作为钥匙与车辆的最终距离;
根据所述最终距离控制车辆;
获取各天线与钥匙之间的间隔距离包括:
设定各天线与钥匙之间的初始距离;
获取各天线与钥匙之间的实测距离;
将实测距离赋值给对应的初始距离,作为间隔距离;
将未获取实测距离的天线对应的初始距离,作为间隔距离,其中初始距离大于实测距离。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,设定各天线与钥匙之间的初始距离包括:
确定各天线所对应的数据储存位置的存储空间;
根据所述存储空间设定各天线与钥匙之间的初始距离。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述初始距离L=2x-1;其中,x为存储空间。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,根据公式Lnx=Ln*(1+Tn/1800)修正各间隔距离,其中,Lnx为修正距离,Ln为间隔距离,Tn为外部时间。
5.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,根据所述最终距离控制车辆之前还包括:
获取车辆的控制功能;
为所述控制功能设定最小起效距离和最远起效距离,其中,最远起效距离小的优先级大于最远起效距离大的优先级。
6.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,还包括:
获取车辆休眠时间,根据休眠时间调整搜索钥匙的间隔时间。
7.如权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,获取监测到钥匙后钥匙在车外的外部时间之前包括:
计算任意两个天线与钥匙的间隔距离之和;
若间隔距离之和≥两个对应天线间距的两倍,则判断钥匙在车外。
8.一种非易失性计算机存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令设置为如权利要求1-7任一所述的车辆控制方法。
9.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的车辆控制方法。
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