[发明专利]一种防堵系统及防堵方法

权利要求书

1.一种防堵方法，其特征在于，包括：

根据目标孔的材料类型进行选取电机的扭力；

实时检测电钻锂电保护板上软件操作逻辑回路的电流值；

根据电流值判断电钻的钻头是否卡住；

当钻头卡住时，此时电路中的电流值达到阈值，那么这个时候让电机停止转动，然后开始电路中输出一个反向脉冲电压，让电机突然以较大的脉冲电流驱动反转一下，并立即停住；后立即再加一个正向的高电脉冲，可以是电机产生一个瞬间的大扭矩经过缓冲距离去加速获得一个较大的动量，来冲击之前卡钻头的位置；

当钻头无卡住情况时，正常进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种防堵方法，其特征在于，

所述实时检测电钻锂电保护板上软件操作逻辑回路的电流值是通过在电钻的工作电路中进行设定一个工作最高电流阈值M，当电钻出现卡钻头的时候，整个电路回路中的电流瞬间会拔高，当达到这个电流值M的时候，电钻会停机，以对整个电路中的元器件进行过载保护。

3.根据权利要求2所述的一种防堵方法，其特征在于，

设定的工作最高电流阈值可以根据电流最大功率的值进行改变，其功率与设定的最高电流阈值成正比。

4.根据权利要求1所述的一种防堵方法，其特征在于，

检测工作状态下的电流值，是根据此时电钻钻头的扭力，进行改变；根据钻头上的扭矩传感器继续计算此时的扭力；由于在工作前，已经确定了扭力，进而在工作时，根据钻取情况的不同，需要提供其不同的钻速，从而达到符合工作要求的扭力；且在无卡钻头的情况下，其内部的阻抗为固定大小，进而当扭力减小时，需要提高电机的转速，达到标准的扭力，在提高转速的时候，其需要提高工作的电压，来提高钻速，进而由于电压的提升，电流也随之增大；即在计算当前扭力时，也可得到当前的电流值。

5.根据权利要求5所述的一种防堵方法，其特征在于，

所述扭力的大小检测时根据扭力传感器进行检测；扭力传感器需要将测得的扭力值转换为电信号的扭矩值；具体工作步骤如下：

首先需要通过机械感应，使用应变片检测转轴的形变，当应变片受到扭力发生形变后，将这种形变量转换为电信号电阻的改变量；

通过电桥将电阻的改变量再转变为可测的电压信号；

利用仪表放大器进行放大电压信号；

计算得到扭矩的数值。

6.一种防堵系统，包括：电钻本体；电池保护板，设置于电钻本体内部；防堵模块，设置于电池保护板上；

其特征在于，所述防堵模块包括：

电流监控支路，与电钻电源电路的输出端连接；

脉冲电压支路，与电钻控制电路连接；

根据权利要求6所述一种防堵系统，其特征在于，所述电流监控支路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、二极管D1、电解电容C1、放大器U1A、二极管D2、可调电阻RV1；

所述电阻R4的一端输入工作电流信号，电阻R4的另一端同时与所述电解电容C1的一端和所述放大器U1A的2号引脚连接，所述放大器U1A的3号引脚与所述可调电阻RV1的控制端连接，所述可调电阻RV1的一端与所述电阻R2的一端连接，所述放大器U1A的4号引脚同时与所述电阻R2的另一端和所述电解电容C1的另一端连接，所述可调电阻RV1的另一端与所述电阻R1的一端连接，所述放大器U1A的8号引脚同时与所述电阻R1的另一端和所述电阻R3的一端连接，所述放大器U1A的1号引脚同时与所述二极管D1的负极和所述二极管D2的正极连接，所述电阻R3的另一端与所述二极管D1的正极连接，所述二极管D1的负极输出检测信号。