[发明专利]基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法及相关组件

权利要求书

1.一种基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法，其特征在于，包括：

控制移动检测装置匀速通过桥梁，并接收所述移动检测装置检测的所述桥梁的振动响应信号；

对所述振动响应信号进行快速傅里叶变换，以获取所述桥梁的当前模态频率，所述当前模态频率的阶数和所述桥梁支座的数量相等；

基于所述桥梁的设计参数确定在对所述桥梁各个支座分别给定多个不同的预设刚度时的各阶模态频率；

基于各阶所述模态频率和对所述桥梁各个支座分别给定的多个不同的预设刚度确定所述桥梁的各阶模态频率和桥梁的各个支座的刚度之间的对应关系；

将各阶所述当前模态频率代入所述对应关系中，以确定所述桥梁各个支座的当前刚度；

基于所述桥梁的初始刚度和所述当前刚度确定所述桥梁各个支座的病害情况。

2.如权利要求1所述的基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法，其特征在于，基于所述桥梁的初始刚度和所述当前刚度确定所述桥梁各个支座的病害情况之前，包括：

基于所述桥梁的设计参数建立所述桥梁各个支座在无病害时的有限元模型；

基于所述有限元模型确定所述桥梁各个支座的所述初始刚度。

3.如权利要求1所述的基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法，其特征在于，控制移动检测装置匀速通过桥梁，并接收所述移动检测装置检测的所述桥梁的振动响应信号之后，还包括：

对所述振动响应信号进行短时傅里叶变换或连续小波变换，以获取所述桥梁的当前模态振型；

基于所述桥梁的设计参数建立所述桥梁各个支座在无病害时的有限元模型；

基于所述有限元模型计算所述桥梁的初始模态振型；

将所述当前模态振型和所述初始模态振型进行比较，基于比较结果判断所述桥梁各个支座是否存在病害；

若存在，则进入基于所述桥梁的初始刚度和所述当前刚度确定所述桥梁各个支座的病害情况的步骤；

若不存在，则判定所述桥梁各个支座不存在病害。

4.如权利要求3所述的基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法，其特征在于，对所述振动响应信号进行短时傅里叶变换或连续小波变换，以获取所述桥梁的所述当前模态振型之前，还包括：

对所述振动响应信号进行增强及降噪重构处理，获取处理后的所述振动响应信号；

对所述振动响应信号进行短时傅里叶变换或连续小波变换，以获取所述桥梁的所述当前模态振型，包括：

对处理后的所述振动响应信号进行短时傅里叶变换或连续小波变换，以获取所述桥梁的所述当前模态振型。

5.如权利要求1所述的基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法，其特征在于，对所述振动响应信号进行快速傅里叶变换，以获取所述桥梁的当前模态频率，所述当前模态频率的阶数和所述桥梁支座的数量相等之前，还包括：

对所述振动响应信号进行增强及降噪重构处理，获取处理后的所述振动响应信号；

对所述振动响应信号进行快速傅里叶变换，以获取所述桥梁的当前模态频率，所述当前模态频率的阶数和所述桥梁支座的数量相等，包括：

对处理后的所述振动响应信号进行快速傅里叶变换，以获取所述桥梁的当前模态频率，所述当前模态频率的阶数和所述桥梁支座的数量相等。

6.如权利要求1所述的基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法，其特征在于，所述移动检测装置包括移动检测装置和设置于所述移动检测装置上的加速度传感器；

所述加速度传感器用于检测所述桥梁的振动响应信号。