[发明专利]一种自动更换批咀的螺丝安装装置

权利要求书

1.一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，该螺丝安装装置包括有螺丝安装机构、批咀更换机构，所述螺丝安装机构与批咀更换机构组合形成螺丝安装装置；

所述批咀更换机构包括有旧批咀拆卸模组、新批咀安装模组，所述旧批咀拆卸模组与新批咀安装模组相邻。

2.如权利要求1所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述旧批咀拆卸模组与新批咀安装模组均包括有批咀夹爪气缸、吸嘴夹爪气缸，所述批咀夹爪气缸设置在吸嘴夹爪气缸的正上方。

3.如权利要求1所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述批咀更换机构还包括有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板设置在第二支撑板的正下方，所述批咀夹爪气缸固定在第二支撑板上，所述吸嘴夹爪气缸固定在第一支撑板上。

4.如权利要求3所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述第一支撑板与第二支撑板之间还设置有顶升驱动件，所述顶升驱动件固定在第一支撑板上，且第二支撑板与顶升驱动件驱动连接。

5.如权利要求3所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述第二支撑板上还设置有升降杆，所述第一支撑板上设置有通孔，所述升降杆的上端固定连接在第二支撑板上，且所述升降杆的下端穿过通孔，并可在通孔内上下移动。

6.如权利要求5所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述第一支撑板上还设置有升降杆导向件，所述升降杆导向件套设升降杆上。

7.如权利要求1所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述螺丝安装机构包括有机械手、螺丝安装组件，所述机械手与螺丝安装组件固定连接。

8.如权利要求1所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述螺丝安装组件包括有固定板、螺丝扭力安装模组，所述固定板上设置有滑轨，所述螺丝扭力安装模组上设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

9.如权利要求1所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述螺丝扭力安装模组包括扭力驱动件、批咀，所述扭力驱动件与批咀驱动连接，所述批咀上还安装有吸嘴，所述吸嘴安装在批咀的下方。

10.如权利要求1所述的一种自动更换批咀的螺丝安装装置，其特征在于，所述螺丝安装组件还包括有批咀固定组件，所述批咀固定组件包括有固定夹，所述固定夹上还连接有固定夹驱动气缸。