[发明专利]出炉机器人一拖多转运装置

说明书

本申请公开了出炉机器人一拖多转运装置，涉及冶炼设备领域，本申请所述装置包括硅铁冶炼炉炉体、出炉炉眼、出炉机器人轨道、转运车轨道、转运车和出炉机器人等，实现了一台硅铁出炉机器人开一台硅铁炉三个或更多个炉眼的功能，节省了两台或更多台硅铁出炉机器人，节省了企业的设备生产成本且避免了设备空置造成的折旧损耗；通过一条圆形转运车轨道完成整个炉体的材料运输工作，无需对接外部吊装等辅助设备，生产线运转更加流畅。

技术领域

本申请涉及冶炼设备领域，尤其是涉及出炉机器人一拖多转运装置。

背景技术

在现今冶炼硅铁出炉设备中，特别是连续冶炼设备中，常用设备型号为一台硅铁冶炼炉炉眼对应三台或更多台开眼设备，但在实际运行过程中，每个炉眼开眼周期都在20天左右，开眼周期的空置期较长，这会造成硅铁开炉眼设备使用率低、设备严重浪费等问题。

申请号201810195441.X的发明专利申请公开了一种硅铁出炉机器人工位切换转运方法，通过出炉机器人的在轨道的移动和自身升降、旋转等完成多个工位切换转运，出炉系统对称设置与硅铁炉两侧，每套出炉系统负责两个出炉口作业。

但以上的硅铁出炉机器人工位切换转运方法在实际使用中，依然存在开炉眼设备使用率较低的问题，因此，本申请的目的在于进一步优化硅铁炉开炉系统。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本申请的目的在于提供一种出炉机器人一拖多转运装置，可将一台硅铁出炉机器人通过转运车运到硅铁炉的三个或更多个眼位。

出炉机器人一拖多转运装置，包括炉体，所述炉体的边缘开设多个沿着炉体周向方向间隔布置的出炉炉眼，出炉机器人一拖多转运装置包括转运车轨道，所述转运车轨道围绕所述炉体的外侧环形设置，所述出炉炉眼的位置对应设置有出炉机器人轨道，所述出炉机器人轨道垂直于转运车轨道并在相交处轨道相接；所述转运车轨道上安装转运车，所述转运车上安装出炉机器人。

通过采用上述技术方案：一个炉体只需一个出炉机器人，通过工位旋转和移动即可完成多个炉眼，例如三个或四个炉眼的开炉工作，出炉机器人轨道和转运车轨道相交处轨道相接，便于出炉机器人切换轨道进行材料运输。

进一步地，所述转运车包括车框架，所述车框架两侧设置侧支撑板，所述侧支撑板上设置与车框架平行的车轮支架，所述车轮支架两端安装转运车轮，所述转运车轮均位于侧支撑板外侧；在一侧的所述转运车轮上设置驱动电机，所述侧支撑板顶部设置行走轨道。

进一步地，所述行走轨道包括位于内侧的内轨道和位于外侧的外轨道，所述外轨道外侧端面设置齿轮，所述齿轮与出炉机器人底部行走齿轮匹配；所述内轨道、外轨道与侧支撑板之间设置垫片。

通过采用上述技术方案：垫片的加设可以使行走轨道更稳固的安装于侧支撑板上，给行走轨道和侧支撑板提供足够的缓冲，外轨道外侧端面设置与出炉机器人匹配的齿轮，行走轨道顶部留出用于加固的操作空间。

进一步地，所述内轨道和外轨道通过螺栓紧固于侧支撑板上；所述内轨道采用M10螺栓；所述外轨道采用M12螺栓。

通过采用上述技术方案：内轨道和外轨道分别使用不同型号螺栓，外轨道由于直接受力，使用强度更大的螺栓以保证行走轨道结构稳定。

进一步地，每个转运车上设置不少于两对转运车轮。

进一步地，每条所述行走轨道末端外侧均设置机器人限位块。

通过采用上述技术方案：机器人限位块可以使出炉机器人的定位更加准确，防止产生轨道滑脱。

进一步地，所述侧支撑板采用工字钢。