[发明专利]一种模台驱动装置及PC生产线

说明书

本发明提出了一种模台驱动装置及PC生产线，涉及PC生产线技术领域，模台驱动装置包括：安装架、导向轮、驱动组件；导向轮设置在模台底部，所述导向轮可转动的连接于所述安装架，其用于引导支撑模台；驱动组件设置在模台底部，其包括：驱动轮和动力源；所述驱动轮可转动的连接于所述安装架，其向上抵接在所述模台上以驱动所述模台运动；所有驱动轮均布置于所述模台的中线上；动力源用于驱动所述驱动轮转动使所述模台沿所述中线方向运动。在本申请中，驱动轮设置在模台中线上可避免因驱动轮的轮胎变形量不同导致的模台转弯现象，并降低成本。

技术领域

本申请涉及PC生产线技术领域，尤其涉及一种模台驱动装置及PC生产线。

背景技术

PC构件是钢筋混凝土预制件的简称。随着装配式建筑产业的发展，很多混凝土预制构件制造方开始应用自动化模台流水生产线。根据厂房空间限制，流水线工艺需要专门布置。

在目前的模台流转方案中，流转路径上设置多个导向轮与驱动轮，导向轮起到支撑和导向的作用，驱动轮提供动力使模台运动。参考图1和图2，模台驱动装置包括：导向轮1、左侧驱动轮21、右侧驱动轮22。现有技术中，驱动轮设置在模台两侧且与导向轮共线，从而能够共用模台上的支撑轨道面，简化模台结构，降低模台成本，现有技术中一直沿用至今。此外，此类模台流转方案中，模台运动容易出现偏离正常运动方向的情况，严重时可造成财产损失和人身伤害。

具体参考图1和图2，以上模台流转方案存在如下几个方面的问题：第一、左侧驱动轮21、右侧驱动轮22均是通过弹簧3的弹力抵接在模台4底部，如图3和图4所示，当左右位置的弹簧的压紧程度不同时，右侧驱动轮22的变形量相较于左侧驱动轮21的变形量偏小，从而使得右侧驱动轮22的有效驱动半径更大且线速度更大，模台右侧的驱动速度V1大于模台左侧的驱动速度V2，此时如图1所示，模台的运动方向会向左偏斜。反之，模台的运动方向会向右偏斜。因此，在弹簧压紧程度不同的情况下，左右位置的驱动轮胎对模台的驱动线速度不同，导致模台偏离正常的运动方向。第二、两侧驱动力因布置原因，不同工位，两侧驱动力不同，导致模台偏离正常运动方向，进一步加剧了脱轨的可能。第三、当依靠纠偏装置强行导向时，会使得两侧电机电流不同，出现电机载荷不一的现象。第四、需要的驱动轮和驱动电机数量较多，每一个工位至少需要布置三个驱动组件。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种模台驱动装置及PC生产线。

该模台驱动装置包括：

安装架；

设置在模台底部的导向轮，所述导向轮可转动的连接于所述安装架，其用于引导支撑模台；

设置在模台底部的驱动组件，其包括：驱动轮和动力源；所述驱动轮可转动的连接于所述安装架，其向上抵接在所述模台上以驱动所述模台运动；所有驱动轮均布置于所述模台的中线上；动力源用于驱动所述驱动轮转动使所述模台沿所述中线方向运动。

在一些改进方案中，导向轮布置在所述模台的两侧位置。

在一些改进方案中，模台两侧位置的导向轮沿所述中线对称。

在一些改进方案中，安装架包括：用于安装所述导向轮的第一支架和用于安装所述驱动组件的第二支架。

在一些改进方案中，第二支架包括：固定支架和浮动支架；所述浮动支架与所述固定支架之间形成有能够允许浮动支架相对于固定支架转动的铰链连接；所述浮动支架与所述固定支架之间还设置有用于使所述驱动轮弹性抵接在所述模台上的弹性构件。

在一些改进方案中，弹性构件为弹簧。

在一些改进方案中，在同一时刻抵触在所述模台上的驱动轮为一个或两个。

在一些改进方案中，动力源为电机。