[发明专利]拨叉零件钻孔用自动化夹具和拔叉钻孔设备

权利要求书

1.一种拨叉零件钻孔用自动化夹具，其特征在于，包括：

底座(1)；

齿轮支座(21)，设置在所述底座(1)上；

定位板(22)，位于所述齿轮支座(21)一旁；

定位轴(23)，贯穿所述齿轮支座(21)和定位板(22)，与所述齿轮支座(21)轴承连接，与所述定位板(22)固定连接；所述定位轴(23)靠近所述定位板(22)的一端能够供拨叉零件(9)套设在其上，所述定位轴(23)上形成有定位部，所述定位部用于限制所述拨叉零件(9)相对所述定位轴(23)进行的旋转；

夹持机构(3)，包括第一动力源(37)，所述夹持机构(3)设置在所述拨叉零件(9)远离所述定位轴(23)的一端；在所述第一动力源(37)的驱动下，所述夹持机构(3)能够抵靠在所述拨叉零件(9)上。

2.根据权利要求1所述的拨叉零件钻孔用自动化夹具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括：

夹紧底座(31)，与所述底座(1)固定连接，其侧面形成有三个上下排列的突起块(311)；

复位臂(32)，与位于中部的突起块(31)铰接；

上弹簧支撑板(33)，与位于顶部的突起块(32)铰接；

压板(34)，其中部与所述复位臂(32)铰接，其顶部用于抵靠所述拨叉零件9的侧端面；

第一弹簧(35)，其两端分别与所述复位臂(32)的底部、位于底部的突起块(311)固定连接；

第二弹簧(36)，其两端分别与所述上弹簧支撑板(33)和所述压板(34)固定连接；

所述第一动力源(37)的固定端与所述夹紧底座(31)固定连接，所述压板(34)的底部在所述第一动力源(37)移动端的活动路径上。

3.根据权利要求2所述的拨叉零件钻孔用自动化夹具，其特征在于，所述压板(34)的顶部端面为斜面，所述斜面向所述拨叉零件(9)方向往底座(1)方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的拨叉零件钻孔用自动化夹具，其特征在于，所述拨叉零件钻孔用自动化夹具还包括所述角度控制机构(5)，所述角度控制机构(5)包括：

齿轮(51)，与所述定位轴(23)固定连接；

支撑座(52)，与所述底座(1)固定连接；

支撑板(53)，与所述支撑座(52)的顶部固定连接，所述第二动力源(59)穿过所述支撑板(53)并与所述支撑板(53)固定连接；

齿条(54)，与所述第二动力源(59)的活动端固定连接，与所述齿轮(51)啮合；

第二动力源(59)，设置在所述定位轴(23)靠近所述齿轮支座(21)的一端；

在所述第二动力源(59)的驱动下，所述角度控制机构(5)能够控制定位轴(23)在两个特定角位置之间进行旋转。

5.根据权利要求4所述的拨叉零件钻孔用自动化夹具，其特征在于，所述齿条(54)上设置有滑动块(55)，所述滑动块(55)上设置有滑动槽(56)，所述支撑座(52)上设置有定位螺栓(57)，所述定位螺栓(57)位于所述滑动槽(56)内，所述定位螺栓(57)与所述滑动槽(56)能够相对移动。

6.根据权利要求1所述的拨叉零件钻孔用自动化夹具，其特征在于，所述拨叉零件钻孔用自动化夹具还包括限位机构，所述限位机构包括限位底座(24)、两个定位销(25)、两个缓冲座(26)；所述限位底座(24)与所述底座(1)固定连接，所述定位销(25)与所述限位底座(24)固定连接，两个所述定位销(25)远离所述限位底座(24)的端面分别朝向不同方向，所述定位销(25)用于阻挡所述定位板(22)在两个特定角位置之外的旋转；所述缓冲座(26)设置在所述定位销(25)的一旁，并长于所述定位销(25)。

7.一种拔叉钻孔设备，包括权利要求1～6中任意一项所述的拨叉零件钻孔用自动化夹具、钻孔机构(4)，所述钻孔机构(4)与所述拨叉零件(9)的轴线平行，与所述底座(1)固定连接，用于在所述拨叉零件(9)外表面特定位置进行钻孔。