[发明专利]纸张褶皱检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种纸张褶皱检测方法，其特征在于，所述纸张褶皱检测方法包括：

当接收到褶皱检测请求时，根据所述褶皱检测请求确定纸张位置及双目相机，所述纸张位置上存放有文本纸张，所述双目相机包括第一镜头及第二镜头；

获取所述第一镜头拍摄所述文本纸张中每个位置点所得到的第一位置，并获取所述第二镜头拍摄所述文本纸张中每个位置点所得到的第二位置，所述第一位置及所述第二位置是基于所述第一镜头或者所述第二镜头的光心作为原点构建的坐标系确定得到的坐标信息；

根据所述第一位置及所述第二位置确定每个位置点在所述双目相机中的视差；

获取所述双目相机的焦距值，并获取所述第一镜头与所述第二镜头的镜头差值；

根据所述视差、所述焦距值及所述镜头差值计算每个位置点的像素深度值；

对所述像素深度值进行预处理，得到目标深度值，并从所述目标深度值中提取深度基准值，所述深度基准值是指所述文本纸张的基准位置对应的像素深度值；

根据所述深度基准值及所述像素深度值确定所述文本纸张的检测结果，包括以下两种方式中的任一方式：计算所述像素深度值与所述深度基准值的差值，得到每个位置点的像素褶皱值，确定所述像素褶皱值所在的褶皱区间，并将与所述褶皱区间对应的权值确定为目标权值，基于所述目标权值对所述像素褶皱值进行加权运算，得到所述文本纸张的褶皱总值，将所述褶皱总值与预设褶皱阈值进行比较，当所述褶皱总值大于或者等于所述预设褶皱阈值时，将所述检测结果确定为褶皱，或者当所述褶皱总值小于所述预设褶皱阈值时，将所述检测结果确定为平整；或者获取预设误差值，计算所述深度基准值与所述预设误差值的差值，得到第一数值，并计算所述深度基准值与所述预设误差值的总和，得到第二数值，以所述第一数值作为左区间，所述第二数值作为右区间构建基准区间，计算所述像素深度值不在所述基准区间内的褶皱数量，计算所述褶皱数量在所述像素深度值的像素总量的褶皱占比，并将所述褶皱占比与预设占比阈值进行比较，当所述褶皱占比大于或者等于所述预设占比阈值时，将所述检测结果确定为褶皱，或者当所述褶皱占比小于所述预设占比阈值时，将所述检测结果确定为平整。

2.如权利要求1所述的纸张褶皱检测方法，其特征在于，所述根据所述褶皱检测请求确定纸张位置及双目相机包括：

解析所述褶皱检测请求的报文，得到所述报文携带的数据信息；

从所述数据信息中获取指示位置的信息作为位置识别码；

将与所述位置识别码对应的信息确定为所述纸张位置；

从所述数据信息中获取指示相机的信息作为相机型号；

将与所述相机型号对应的相机确定为所述双目相机。

3.如权利要求1所述的纸张褶皱检测方法，其特征在于，所述根据所述第一位置及所述第二位置确定每个位置点在所述双目相机中的视差包括：

获取所述双目相机的水平分辨值，并将所述水平分辨值除以配置值，得到目标分辨值；

从所述第一位置中提取水平长度作为第一长度；

计算所述目标分辨值与所述第一长度的总和，得到每个位置点到预设成像面的第一距离；

从所述第二位置中提取水平长度作为第二长度；

计算所述目标分辨值与所述第二长度的总和，得到第一运算结果，并计算所述镜头差值与所述第一运算结果的差值，得到每个位置点到所述预设成像面的第二距离；

计算所述第一距离与所述第二距离的差值，得到所述视差。

4.如权利要求1所述的纸张褶皱检测方法，其特征在于，所述根据所述视差、所述焦距值及所述镜头差值计算每个位置点的像素深度值包括：

计算所述焦距值与所述镜头差值的乘积，得到每个位置点的尺寸值；

将所述尺寸值除以所述视差，得到所述像素深度值。