[发明专利]多区域互联电力系统的事件触发滑模负荷频率控制方法

权利要求书

1.多区域互联电力系统的事件触发滑模负荷频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，建立遭受欺骗攻击的多区域电力系统负荷频率控制模型；

步骤2，提出事件触发机制，设计观测器以及滑模面，并将事件触发机制融入观测器；

步骤3，给出系统H_∞渐近稳定的充分条件，并对由此产生的滑模动力学进行可达性分析。

2.根据权利要求1所述的多区域互联电力系统的事件触发滑模负荷频率控制方法，其特征在于，所述的步骤1具体步骤为：首先，对多区域电力系统的动态模型进行了描述：

B＝diag[B₁,...,B_N],C＝diag[C₁,...,C_N],F＝diag[F₁,...,F_N],

公式(1)中，x(t)为系统状态向量；为系统状态向量对t的导数，即下一时刻的系统状态向量；y(t)为系统输出向量；u(t)为系统输入量，ω(t)表示负荷；A、B、F和C为系数矩阵；式中Δf_i为第i区域系统偏差值，ΔP_mi为机械功率偏差值，ΔP_vi为调节阀位置量，ΔP_di为第i区域负荷，为转速下降系数，M_i为发电机的惯性矩，D_i为发电机的阻尼系数，T_chi和T_gi分别为蒸汽容量时间常数和调速器时间常数，β_i为系统功率和频率的换算系数，ACE_i(t)是第i个区域的区域控制误差信号，ΔP_tie-i为第i个控制区域联络线功率的净交换量，T_ij为第i和第j控制区之间的联络线同步系数，t为时间；

考虑了欺骗攻击，用恶意攻击信号完全替换传输的数据，从而破坏了数据的传输，进一步假设欺骗攻击是随机发生的，在给定伯努利随机变量α(t)∈{0,1}的保证下，期望为E{α(t)}＝α₀；推导出损伤测量值为：

式(2)中，υ(t)＝-u(t)+ζ(t)是攻击者发起的欺骗攻击信号，ζ(t)是属于L₂[0,+∞)的能量有界信号；

因此，在系统受到欺骗攻击后，系统的状态方程可以改写为：

值得注意的是，式(3)中，伯努利随机变量α(t)可以表征欺骗攻击的随机发生；更具体地，如果α(t)＝1，则系统(2)的输出变为y(t)＝α(t)ζ(t)，这意味着传递过程中发生了感知攻击；如果α(t)＝0，则系统(3)的输出变为y(t)＝Cx(t)，说明采样测量成功传递到滑模控制器。