[发明专利]一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统

权利要求书

1.一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统，其特征在于：包括驱动齿轮(14)、偏航齿轮(15)、机舱体(16)和多个驱动单元，多个驱动单元环形均布在偏航齿轮(15)的圆周上，偏航齿轮(15)固定连接在机舱体(16)上，每个驱动单元的位置固定，均连接一个驱动齿轮(14)，每个驱动齿轮(14)均与偏航齿轮(15)啮合形成齿轮啮合副；所述的偏航齿轮(15)和每个驱动齿轮(14)均为外齿轮；

每个所述的驱动单元均包括驱动机构和控制回路，驱动机构和控制回路通过油路连接；

驱动机构包括两个对顶液压缸(1)、活塞杆(2)、滑槽(3)、滑块(4)、摇杆(5)和活塞(6)；第一个对顶液压缸(1)的有杆腔和第二个对顶液压缸(1)的无杆腔连通，第二个对顶液压缸(1)的有杆腔和第一个对顶液压缸(1)的无杆腔连通，两个对顶液压缸(1)对称布置在滑槽(3)两侧，两个对顶液压缸(1)的活塞杆(2)同轴布置且均固接到滑槽(3)，活塞杆(2)垂直于滑槽(3)方向布置，滑块(4)滑动安装于滑槽(3)中形成移动副，摇杆(5)径向固定于驱动齿轮(14)的端面上；摇杆(5)径向的外端与滑块(4)铰接形成转动副；

控制回路包括双向液压锁(7)、三位四通电磁阀(9)、电机(10)、单向泵(11)、节流阀(12)和油箱(13)；单向泵(11)的进油口与油箱(13)连通，单向泵(11)的出油口通过油路与三位四通电磁阀(9)的P口连通；双向液压锁(7)有五个端口，分别为a端口、b端口、c端口、d端口和e端口，三位四通电磁阀(9)的A口和B口分别与双向液压锁(7)的a口和b口通过油路连通，三位四通电磁阀(9)的T口通过油路与油箱(13)接通；双向液压锁(7)的e端口通过油路与单向泵(11)出油口接通，单向泵(11)的控制轴连接电机(10)的输出轴；双向液压锁(7)的c端口和d端口通过油路分别与两个对顶液压缸(1)无杆腔接通；

所述的双向液压锁(7)包括两个相并联布置的液控单向阀，两个液控单向阀的进口分别作为a端口和b端口，两个液控单向阀的出口分别作为c端口和d端口，两个液控单向阀的控制端相连接后作为e端口。

2.根据权利要求1所述的一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统，其特征在于：三位四通电磁阀(9)的T口与油箱(13)之间设有节流阀(12)。

3.根据权利要求1所述的一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统，其特征在于：第一个对顶液压缸(1)的无杆腔通过油路与一个安全阀(8)的入口连接，第二个对顶液压缸(1)的无杆腔通过另一条油路与另一个安全阀(8)的入口连接，两个安全阀(8)的出口分别与油箱(13)接通。

4.根据权利要求1所述的一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统，其特征在于：系统采用冗余设计，单个驱动单元的失效后，与失效的驱动单元连接的三位四通电磁阀(9)的阀芯回到中位，即A口和B口连通，P口和T口连通，A口与P口或T口不连通，B口与P口或T口不连通，使失效的驱动单元处于浮动状态，而其他未失效的驱动单元仍驱动机舱体(16)实现偏航。