[发明专利]指纹定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种指纹定位方法，其特征在于，包括：

获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据；

将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据；

根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。

2.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，包括：

获取包括位置信息的4G测量数据和包括用户信息的4G信令数据，根据预设规则对所述包括位置信息的4G测量数据和所述4G信令数据进行关联，以得到包括用户信息和位置信息的4G测量数据；

获取5G测量数据和包括用户信息的5G信令数据，根据预设规则对所述5G测量数据和所述5G信令数据进行关联以得到包括用户信息的5G测量数据。

3.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据：

根据所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据确定用户的移动速度；

对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤，得到满足移动速度小于等于速度阈值条件的第一测量数据。

4.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，包括：

以所述包括用户信息的5G测量数据为主表，以所述第一测量数据为副表，通过datetime、imsi二元组进行关联，将所述第一测量数据中的AGPS数据回填至所述包括用户信息的5G测量数据，以得到包括用户信息和位置信息的第二测量数据。

5.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库包括：

根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的测量数据进行筛选，筛选后得到第三测量数据；

基于所述第三测量数据确定每个栅格的无线指标信息得到标准无线指标信息，以所述标准无线指标信息为待匹配数据生成指纹库。

6.根据权利要求5所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置包括：

确定所述待定位5G测量数据的无线指标信息得到待定位无线指标信息；

根据所述待定位无线指标信息与指纹库中的标准无线指标信息进行匹配确定最近栅格；

根据所述最近栅格的无线指标信息和所述待定位无线指标信息确定所述待定位5G测量数据的实际位置。

7.一种指纹定位装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；

数据过滤模块，用于根据速度阈值对所述4G测量数据过滤得到第一测量数据；

数据关联模块，用于将所述第一测量数据和所述5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述5G测量数据得到第二测量数据；

指纹库生成模块，用于根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；

定位模块，用于获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。