[发明专利]一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统

权利要求书

1.一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、根据惯性系统的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；

步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析；

所述步骤1的具体步骤包括：

(1)数据获取解算，通过惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度和载体温度；

(2)对惯性系统工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性系统的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量；

所述步骤2的具体步骤包括：

(1)在每次惯性系统工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；

(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性系统精度可靠度分析的值并输出计算结果；

(3)根据每种工作数据的加权分值与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性系统精度可靠度分析的值；

所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：

其中，P₁至P₈分别代表运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；P₁₀至P₈₀分别代表运动速度最大值基准、急加减速次数基准、转弯角度变化量基准、高程变化量基准、惯性系统温度变化值基准、载体温度变化值基准、振动冲击变化量基准；K_i为加权因子。

2.如权利要求1所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法的分析系统，其特征在于：包括：

数据获取解算单元，用于根据惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取和解算相关数据，包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度、载体温度；

惯性系统工作数据分析单元，用于从所述相关数据中分析八种惯性系统工作数据；该惯性系统工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值、振动冲击变化量；

惯性系统精度可靠度分析单元，用于根据所述八种惯性系统工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。

3.根据权利要求2所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法的分析系统，其特征在于：所述惯性系统精度可靠度分析单元，还用于：

计算惯性系统每种工作数据的加权分值；

根据每种工作数据的加权分值与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，确定所述惯性系统精度可靠度分析的值。