[发明专利]轨道几何检测数据的动态补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种轨道几何检测数据的动态补偿方法及装置，该方法包括：获得轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像；将轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像进行对比计算，得到轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量；根据轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量，对轨道几何检测数据进行动态补偿，得到补偿后的轨道几何检测数据。本发明实现了对检测车辆经过时钢轨所受轮载作用的定量计算，可对轨道几何检测数据进行动态补偿，提升了轨道几何检测系统的检测精度，降低了轨道几何动态检测和静态检测数据的差异。

技术领域

本发明涉及高速铁路工程技术领域，尤其涉及轨道几何检测数据的动态补偿方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

目前，轨道几何状态参数检测通常依靠轨道几何检测系统进行动态检测。动态检测法是利用安装在检测车上的车载式检测设备，在运行情况下对轨道状态进行有载检测，这种方法占用天窗时间少，检测效率高，可以较高程度的通过数据还原铁路运营时的情况，已经成为我国铁路轨道几何状态检测的主要方式。

但现阶段，应用动态测量法所得到的轨道几何状态动态检测数据，会因为受检测车辆轮载作用的影响，导致所得到的轨道几何动态检测数据，相比于真实数据产生较大的误差，降低轨道几何检测系统的动态检测精度，而针对上述问题，目前并不存在一种解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道几何检测数据的动态补偿方法，用以对轨道几何检测数据进行动态补偿，提升轨道几何检测系统的检测精度，该方法包括：

获得轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像；所述廓形图像为线结构光照射下的图像；

将轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像进行对比计算，得到轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量；

根据轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量，对轨道几何检测数据进行动态补偿，得到补偿后的轨道几何检测数据。

本发明实施例还提供一种轨道几何检测数据的动态补偿装置，用以对轨道几何检测数据进行动态补偿，提升轨道几何检测系统的检测精度，该装置包括：

图像获得模块，用于获得轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像；所述廓形图像为线结构光照射下的图像；

图像处理模块，用于将轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像进行对比计算，得到轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量；

数据处理模块，用于根据轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量，对轨道几何检测数据进行动态补偿，得到补偿后的轨道几何检测数据。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨道几何检测数据的动态补偿方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述轨道几何检测数据的动态补偿方法的计算机程序。