[发明专利]一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺

权利要求书

1.一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于：包括如下步骤：

S1、自动上料包装箱，自动地将包装箱间歇向前移动，等待被取走开箱；

S2、自动开箱，自动地将所述包装箱取走、打开，并将打开状态的所述包装箱放置在输送装置上，等待装箱；

S3、自动输送盒装产品；

S4、自动地将所述盒装产品归整呈层叠状后，自动地将所述呈层叠状的盒装产品横移出来外露在前端，对经过归整、横移的所述盒装产品自动地进行整层扫码，然后自动地将所述盒装产品推移让位，以便放置后续的经归整的呈层叠状的所述盒装产品；重复上述对所述盒装产品归整、横移、整层扫码、推移让位操作，当所述盒装产品满足整箱数量时，对最后一组所述盒装产品归整、横移、整层扫码后，将满足整箱数量的全部所述盒装产品整体推进位于所述输送装置上的包装箱，完成装箱；

S5、自动关闭所述包装箱的全部短边，然后对所述包装箱附加电子监管码；

S6、自动输送所述包装箱，且使所述包装箱的全部短边处于关闭状态；

S7、包装箱监管码扫码，对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别、管理；

S8、自动关闭所述包装箱的全部长边；

S9、自动封闭所述包装箱；

所述自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺采用的用于开装封箱、贴标及监管码管理的集成装置，包括控制系统、监管码管理系统，与所述控制系统电连接的包装箱缓存上料装置、包装箱开箱成型装置、盒装产品上料装置、盒装产品归整推料装置和包装箱输送封箱装置；所述包装箱缓存上料装置用于自动上料包装箱；所述包装箱开箱成型装置用于自动从所述包装箱缓存上料装置取得所述包装箱、将所述包装箱打开，并将处于打开状态的所述包装箱转移至所述包装箱输送封箱装置；所述盒装产品上料装置用于自动输送上料盒装产品，所述盒装产品归整推料装置用于自动将所述盒装产品上料装置输送过来的所述盒装产品进行归整、并将经过归整的所述盒装产品推进位于所述包装箱输送封箱装置的包装箱，实现装箱；所述包装箱输送封箱装置用于自动对装箱后的包装箱输送、封箱；还包括与所述控制系统电连接的贴标装置和监管码扫码装置，所述贴标装置，用于对处于所述包装箱输送封箱装置上的包装箱附加标签，所述标签上包含有监管码，位于所述包装箱输送封箱装置靠近所述包装箱开箱成型装置一端的正上方；所述监管码扫码装置，位于所述贴标装置后端，用于对附加在包装箱上的所述标签进行拍照扫码、上传至所述监管码管理系统；

所述盒装产品归整推料装置包括第一归整组件、横移组件、第二归整组件、推料组件和层扫码组件，所述第一归整组件用于将从输送线过来的盒装产品归整，所述横移组件用于将经过所述第一归整组件归整的盒装产品推向所述第二归整组件，在盒装产品归整后、装箱前，所述层扫码组件对所述盒装产品进行监管码的整层扫码，并上传至所述监管码管理系统；所述推料组件用于将经过整层扫码的所述盒装产品向包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件用于将所述盒装产品整体推进包装箱；

所述第一归整组件包括相对设置的活动理料板和固定理料板，所述活动理料板和所述固定理料板下端设有用于支撑所述盒装产品的支撑底板，且所述活动理料板和所述固定理料板形成有便于所述盒装产品上升的盒装产品顶升通道；所述盒装产品顶升通道下端设有用于顶升所述盒装产品的码垛托板和码垛托板升降组件；所述活动理料板和所述固定理料板上方设有相对设置的活动导向板和固定导向板，所述活动导向板和所述固定导向板形成导向通道，所述活动理料板与所述活动导向板之间设有活动导向斜块，所述固定理料板与所述固定导向板之间设有固定导向斜块，所述活动导向斜块和所述固定导向斜块弹性设置；当所述码垛托板升降组件驱动所述码垛托板上升时，位于所述盒装产品顶升通道内的盒装产品上升至所述导向通道；当所述活动理料板与所述固定理料板之间的距离变化时，所述活动导向板与所述活动导向板之间的距离同步变化，所述活动导向斜块与所述固定导向斜块之间的距离同步变化；

所述横移组件包括第一横向移动调节组件、第一纵向移动调节组件、第一纵向连接杆和推杆，所述第一纵向连接杆上端与所述第一纵向移动调节组件连接，所述第一纵向移动调节组件与所述第一横向移动调节组件连接，所述第一纵向连接杆下端直接或间接地连接有推杆，所述第一横向移动调节组件用于调节所述第一纵向移动调节组件、所述第一纵向连接杆和所述推杆在X方向上移动，所述第一纵向移动调节组件用于调节所述第一纵向连接杆和所述推杆在Z方向上移动，所述推杆用于将经过所述第一归整组件归整的盒装产品沿X方向推到所述第二归整组件；所述推料组件包括第二横向移动调节组件、第二纵向移动调节组件、第二纵向连接杆、第二横向连接杆和推板，所述第二横向移动调节组件带动所述第二纵向移动调节组件、所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Y方向上移动，所述第二纵向移动调节组件带动所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Z方向上移动，所述第二横向连接杆用于连接所述第二纵向连接杆与所述推板；

所述第二归整组件包括归整台面板，固定在所述归整台面板上的第二归整定位板，相对设置的活动支架和固定支架，相对设置的活动折页板和固定折页板，所述第二归整定位板用于定位所述横移组件将盒装产品从所述第一归整组件推到所述第二归整组件上的位置，所述活动支架和所述固定支架形成推料通道，所述推料组件将盒装产品从所述推料通道推向包装箱，所述活动折页板和所述固定折页板能够旋转；所述活动支架和所述固定支架固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述固定折页板固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述活动支架能够同步移动以调整所述活动支架和所述固定支架之间的相对距离、所述活动折页板与所述固定折页板之间的相对距离，所述第二归整定位板在所述归整台面板上的位置可调节；所述层扫码组件正对所述推料通道设置。