[发明专利]一种目标跟踪方法在审
申请号: | 202110705333.4 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113362376A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 周海彪;钟卫为;周涛;江露;孙含福 | 申请(专利权)人: | 武汉虹信技术服务有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 | ||
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:
根据查询信息,获取监控明区点位;
结合关联规则,匹配所述监控明区点位与监控盲区点位,获取关联监控盲区点位;
按时间顺序排列并连接所述监控明区点位及所述关联监控盲区点位,获得所述目标的活动路径。
2.根据权利要求1所述的一种目标跟踪方法,其特征在于,所述查询信息包括:所述目标的身份信息及时间范围。
3.根据权利要求1所述的一种目标跟踪方法,其特征在于,根据查询信息,获取监控明区点位,包括:
将所述监控明区点位加入点位列表;
所述监控明区点位为所述时间范围内所述目标在监控明区中的位置和时间。
4.根据权利要求3所述的一种目标跟踪方法,其特征在于,结合关联规则,匹配所述监控明区点位与监控盲区点位,进一步包括:
若匹配获取所述关联监控盲区点位,将所述关联监控盲区点位加入所述点位列表;
所述监控盲区点位为所述时间范围内所述目标在监控盲区中的位置和时间。
5.根据权利要求4所述的一种目标跟踪方法,其特征在于,若匹配获取所述关联监控盲区点位,将所述关联监控盲区点位加入所述点位列表中,进一步包括:
判断是否存在其他监控明区点位;
若存在所述其他监控明区点位,则结合所述关联规则,匹配所述其他监控明区点位与监控盲区点位;
若不存在所述其他监控明区点位,则输出所述点位列表。
6.根据权利要求4所述的一种目标跟踪方法,其特征在于,结合关联规则,匹配所述监控明区点位与监控盲区点位,进一步包括:
若不能获取所述关联监控盲区点位,判断是否存在其他监控明区点位;
若存在所述其他监控明区点位,则继续匹配所述其他监控明区点位与监控盲区点位;
若不存在所述其他监控明区点位,则输出所述点位列表。
7.根据权利要求6所述的一种目标跟踪方法,其特征在于,按时间顺序排列并连接所述监控明区点位及所述关联监控盲区点位,获得目标活动路径,包括:
按时间顺序排列所述点位列表;
根据所述点位列表,获取所述监控明区点位以及所述关联监控盲区点位的位置;
在地图上标识所述位置并按时间顺序依次连接所述位置,获得所述目标活动路径。
8.根据权利要求1所述的一种目标跟踪方法,其特征在于,结合关联规则,匹配所述监控明区点位与监控盲区点位,包括:
定义支持度阈值;定义置信度阈值;
获取所述关联规则的支持度和置信度;
若所述关联规则的支持度高于所述支持度阈值,且所述关联规则的置信度高于所述置信度阈值;
输出所述关联规则为最优关联规则;
根据所述最优关联规则,匹配所述监控明区点位与监控盲区点位,获取所述关联监控盲区点位。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述一种目标跟踪方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述一种目标跟踪方法的步骤。
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